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19 résultats
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Détection et caractérisation de défauts par analyse des nuages de points 3D fournis par un scanner

Igor Jovančević , H.-H. Pham , Jean-José Orteu , Rémi Gilblas , J. Harvent , et al.
15ème Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie, Le Mans (France), 20-24 mars 2017., 2017, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-02047623v1
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Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique

Hamdi Ben Abdallah , Igor Jovančević , Jean-José Orteu , Ludovic Brèthes , Benoît Dolives
OPTIQUE TOULOUSE 2018, Jul 2018, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01830354v1
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Shape Measurement Using a New Multi-step Stereo-DIC Algorithm That Preserves Sharp Edges

J. Harvent , Benjamin Coudrin , L. Brèthes , Jean-José Orteu , Michel Devy
Experimental Mechanics, 2015, 55 (1), pp.167-176. ⟨10.1007/s11340-014-9905-z⟩
Article dans une revue hal-01169750v1

Fast Automated Inspection of Mechanical Assemblies using a combined 2D/3D vision approach

I. Viana , R. Parlouar , Jean-José Orteu , L. Brèthes
IUTAM Symposium on Advances of Optical Methods in Experimental Mechanics, Taipei (Taiwan), 3-6 November 2012, 2012, Taipei, Taiwan
Communication dans un congrès hal-02056316v1

Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur

Benjamin Coudrin , Michel Devy , Ludovic Brèthes , Jean-José Orteu
Congrès EDSYS 2009, May 2009, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02069148v1
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3D Point Cloud Analysis for Detection and Characterization of Defects on Airplane Exterior Surface

Igor Jovančević , Huy-Hieu Pham , Jean-José Orteu , Rémi Gilblas , Jacques Harvent , et al.
Journal of Nondestructive Evaluation, 2017, 36 (4), pp.74. ⟨10.1007/s10921-017-0453-1⟩
Article dans une revue hal-01622056v1
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Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot

Ludovic Brèthes
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00139428v1
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Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur

Benjamin Coudrin , Michel Devy , Ludovic Brèthes , Jean-José Orteu
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès inria-00404627v1
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Automatic inspection of aeronautical mechanical assemblies using 2D and 3D computer vision

Hamdi Ben Abdallah , Igor Jovančević , Jean-José Orteu , Benoit Dolives , Ludovic Brèthes
NDT AEROSPACE 2019 - 11th Symposium on NDT in Aerospace, Nov 2019, Paris-Saclay, France
Communication dans un congrès hal-02374691v1
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Precise Registration of 3D Images Acquired from a Hand-Held Visual Sensor

Benjamin Coudrin , Michel Devy , Jean-José Orteu , Ludovic Brethes
ACIVS 2011 - Advances Concepts for Intelligent Vision Systems 13th International conference, Aug 2011, Ghent, Belgium. pp.712-723, ⟨10.1007/978-3-642-23687-7_64⟩
Communication dans un congrès hal-01644886v1
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Implementing a Human-Aware Robot System

Emrah Akin Sisbot , Aurélie Clodic , Luis Felipe Marin-Urias , Mathias Fontmarty , Ludovic Brèthes , et al.
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01977571v1
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Détection et caractérisation de défauts de surface par analyse des nuages de points 3D fournis par un scanner

Igor Jovančević , Huy-Hieu Pham , Jean-José Orteu , Rémi Gilblas , Jacques Harvent , et al.
Instrumentation, Mesure, Métrologie, 2017, 16 (1-4), p.261-282
Article dans une revue hal-01660998v1
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Rackham: An Interactive Robot-Guide

Aurélie Clodic , Sara Fleury , Rachid Alami , Raja Chatila , Gérard Bailly , et al.
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
Communication dans un congrès hal-00480381v1
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An innovative hand-held vision-based digitizing system for 3D modelling

Benjamin Coudrin , Michel Devy , Jean-José Orteu , Ludovic Brèthes
Optics and Lasers in Engineering, 2011, 49 (9-10), pp.1168-1176. ⟨10.1016/j.optlaseng.2011.05.004⟩
Article dans une revue hal-01171130v1
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Multi-view dense 3D modelling of untextured objects from a moving projector-cameras system

Jacques Harvent , Benjamin Coudrin , Ludovic Brèthes , Jean-José Orteu , Michel Devy
Machine Vision and Applications, 2013, 24 (8), pp.1645-1659. ⟨10.1007/s00138-013-0495-z⟩
Article dans une revue hal-00932050v1
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Inspection automatisée d'assemblages mécaniques : vers une approche couplée vision 2D / vision 3D

Ilisio Viana , Rémi Parlouar , Florian Bugarin , Jean-José Orteu , Ludovic Brèthes
[Rapport de recherche] IMT Mines Albi. 2013
Rapport hal-00839887v1

Shape measurement using a new 3D-DIC algorithm that preserves sharp edges

Jacques Harvent , Benjamin Coudrin , Ludovic Brèthes , Jean-José Orteu , Michel Devy
2013 SEM annual conference and exposition on experimental and applied mechanics, Jun 2013, Lombard, United States. p.69-76
Communication dans un congrès hal-01714104v1
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Detection and characterization of defects on mechanical structures by using 3D vision

Zakaria Belbacha , Hamdi Ben Abdallah , Igor Jovančević , Jean-José Orteu , Ludovic Brethes
QCAV'2023 - the 16th international conference quality control by artificial vision, Jun 2023, Albi, France. 7 p., ⟨10.1117/12.3000509⟩
Communication dans un congrès hal-04168243v1
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Automatic Inspection of Aeronautical Mechanical Assemblies by Matching the 3D CAD Model and Real 2D Images

Hamdi Ben Abdallah , Igor Jovančević , Jean-José Orteu , Ludovic Brèthes
Journal of Imaging, 2019, 5 (10), pp.81-110. ⟨10.3390/jimaging5100081⟩
Article dans une revue hal-02320900v2