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Projection d'ensembles pour l'estimation de paramètres, la conception de robots et la commande robuste

 Massa Dao , Xavier Baguenard , Luc Jaulin
Journées Doctorales et Nationales d'Automatique (JD-JNA 2003), Jun 2003, Valenciennes, France. pp.437-442
Communication dans un congrès hal-00861497v1

Étalonnage géométrique d'un robot à six degrés de liberté

 Xavier Baguenard , Massa Dao , Luc Jaulin , W. Khalil
Journées Doctorales et Nationales d'Automatique (JD-JNA 2003), Jun 2003, Valenciennes, France
Communication dans un congrès hal-00861496v1

Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics (pp 93-101)

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
Dongarra, Jack; Madsen, Kaj; Wasniewski, Jerzy (Eds.). Applied Parallel Computing. State of the Art in Scientific Computing, Springer Berlin Heidelberg, pp.1174, 2006, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3732, 978-3-540-29067-4. ⟨10.1007/11558958_11⟩
Chapitre d'ouvrage istex hal-00859296v1
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Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming

 Olivier Reynet , Luc Jaulin , Gilles Chabert
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
Communication dans un congrès hal-00911254v1
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Propagation de contraintes sur les intervalles ; application à l'estimation à erreurs bornées

 Luc Jaulin
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2002, 36 (3), pp.383-395
Article dans une revue hal-00845621v1

An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin
WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00746061v1

Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗

 Luc Jaulin
Reliable Computing, 2014, 19, pp.261-273
Article dans une revue hal-00989626v1
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Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots

 Jan Sliwka , Fabrice Le Bars , Olivier Reynet , Luc Jaulin
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-00583049v1
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Computing the Pessimism of Inclusion Functions

 Gilles Chabert , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, 13 (6), pp.489-504
Article dans une revue hal-00481319v1
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Identification of underwater man-made object using a colour criterion

 Stéphane Bazeille , Isabelle Quidu , Luc Jaulin
Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00504885v1

Modélisation et commande d`un bateau àvoile

 Luc Jaulin
CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d`Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518824v1
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Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité

 Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00564384v1

GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines

 Luc Jaulin , Michel Legris , F. Dabe
Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518686v1

Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes

 Luc Jaulin
Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
Ouvrages hal-00518703v1

Using interval arithmetic to prove that a set is path-connected

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Theoretical Computer Science, 2004, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518770v1

Robust set membership state estimation ; Application to Underwater Robotics

 Luc Jaulin
Automatica, 2009, 45 (1), pp.202-206
Article dans une revue hal-00449524v1

Prouver qu'un ensemble est connexe via l'analyse par intervalle

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
2005
Autre publication scientifique hal-00860607v1

Introduction à la topologie algébrique. Garantir le type d'homotopie d'un ensemble via le calcul par intervalles

 Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , Bertrand Cottenceau
2005
Autre publication scientifique hal-00860597v1

Proving the Stability of the Rolling Navigation

 Auguste Bourgois , Amine Chaabouni , Andreas Rauh , Luc Jaulin
Acta Cybernetica, 2023, 26 (1), pp.5-34. ⟨10.14232/actacyb.295941⟩
Article dans une revue hal-04514613v1

Towing with sailboat robots

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
Communication dans un congrès hal-01122035v1

Probabilistic set-membership state estimator

 Luc Jaulin
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00676041v1

Automatique pour la robotique

 Luc Jaulin
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
Ouvrages hal-01137925v1
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Computational tractable guaranteed numerical method to study the stability of n-dimensional time-independent nonlinear systems with bounded perturbation

 Morgan Louedec , Luc Jaulin , Christophe Viel
Automatica, 2023, 153, pp.110981. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110981⟩
Article dans une revue hal-04254326v1

High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs

 Thibaut Nico , Luc Jaulin , Benoit Zerr , Sebastien Tauvry , Herve Ott
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
Communication dans un congrès hal-03213663v1

Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M. Veres
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
Ouvrages hal-02435019v1
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Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway

 Christophe Viel , Ulysse Vautier , Jian Wan , Luc Jaulin
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
Article dans une revue hal-02125051v1
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Underwater Data Muling: Scenarios, Implementation, and Performances

 Nathan Fourniol , Andreas Arnold-Bos , Pierre-Jean Bouvet , Luc Jaulin
OCEANS 2023 - MTS/IEEE U.S. Gulf Coast, OceansMTS/IEEE, Sep 2023, Biloxi, MS, United States. pp.1-7, ⟨10.23919/OCEANS52994.2023.10336964⟩
Communication dans un congrès hal-04440388v1

An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
Article dans une revue hal-00738788v1

Finding feasible parameter sets for shape from silhouettes with unknown position of the viewpoints

 A. Bottino , Luc Jaulin , A. Laurentini
11th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2003, Feb 2003, Bory, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-00861629v1
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A new interval arithmetic to generate the complementary of contractors

 Pierre Filiol , Théotime Bollengier , Luc Jaulin , Jean-Christophe Le Lann
Summer Workshop on Interval Methods, Jul 2022, Hannover, Germany
Communication dans un congrès hal-03859346v2
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