Accéder directement au contenu
LL

Lionel Lapierre

3
Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

Publications

vincent-creuze

Robust Diving Control of an AUV

 Lionel Lapierre , Vincent Creuze , Bruno Jouvencel
MCMC'06: Manoeuver and Control of Marine Craft, 2006, Lisbon (Portugal), France. pp.6
Communication dans un congrès lirmm-00128024v1

Analyse des échos de signaux acoustiques diffractés pour le suivi de fond des véhicules autonomes sous-marins

 Vincent Creuze , Bruno Jouvencel , Lionel Lapierre
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France. pp.150-155
Communication dans un congrès lirmm-00109283v1

Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique

 Vincent Creuze , Lionel Lapierre , Bruno Jouvencel
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
Communication dans un congrès lirmm-00109273v1