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		A Composite Beacon Initialization for EKF Range-Only SLAM Lionel Génevé , Olivier Kermorgant , Edouard Laroche IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany Communication dans un congrès hal-01219746v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Limits of Trilateration-Based Sensor Placement Algorithms Lionel Génevé , Édouard Laroche , Olivier Kermorgant Sensors Applications Symposium (SAS), Mar 2017, Glassboro, United States Communication dans un congrès hal-01689857v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Robust Range-Only Mapping via Sum-of-Squares Polynomials Lionel Génevé , Adlane Habed , Edouard Laroche , Olivier Kermorgant IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France Communication dans un congrès hal-01689833v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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