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Kheddar Abderrahmane

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Potential Field Guide for Humanoid Multicontacts Acyclic Motion Planning

Karim Bouyarmane , Adrien Escande , Florent Lamiraux , Abderrahmane Kheddar
ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1165-1170
Communication dans un congrès lirmm-00776642v1