Kheddar Abderrahmane

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903982

	Integration of Non-Inclusive Contacts in Posture Generation Stanislas Brossette , Adrien Escande , Joris Vaillant , François Keith , Thomas Moulard IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. pp.933-938, ⟨10.1109/IROS.2014.6942671⟩ Communication dans un congrès hal-01016319v1