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Kheddar Abderrahmane

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1102056
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Control of Humanoid in Multiple Fixed and Moving Unilateral Contacts

Julien Roux , Saeid Samadi , Eisoku Kuroiwa , Takahide Yoshiike , Abderrahmane Kheddar
ICAR 2021 - 20th International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.793-799, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659359⟩
Communication dans un congrès hal-03390633v1