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Kheddar Abderrahmane

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stephane-cotin
"peterlik-igor"

Constraint-based haptic rendering of multirate compliant mechanisms

 Igor Peterlik , Mourad Nouicer , Christian Duriez , Stéphane Cotin , Abderrahmane Kheddar
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2011, 4 (3), pp.175-187. ⟨10.1109/TOH.2011.41⟩
Article dans une revue lirmm-00784081v1