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Kheddar Abderrahmane

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jean-remy-chardonnet
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Haptic Interaction with Virtual Avatars

 François Keith , Paul Evrard , Jean-Rémy Chardonnet , Sylvain Miossec , Abderrahmane Kheddar
EuroHaptics'2008: 6th International Conference, Jun 2008, Madrid, Spain. pp.630-639
Communication dans un congrès lirmm-00536323v1
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Simulation dynamique interactive pour les robots humanoïdes

 Jean-Rémy Chardonnet , François Keith , Sylvain Miossec , Abderrahmane Kheddar , François Pierrot
3èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2008, Paris, France
Communication dans un congrès lirmm-00536324v1
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Study of an External Passive Shock-absorbing Mechanism for Walking Robots

 Anthony David , Jean-Rémy Chardonnet , Abderrahmane Kheddar , Kenji Kaneko , Kazuhito Yokoi
Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. pp.435-440
Communication dans un congrès lirmm-00536303v1
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Interactive Dynamic Simulator for Humanoid Robots with Deformable Soles

 Jean-Rémy Chardonnet , Anthony David , Abderrahmane Kheddar , Kazuhito Yokoi
RSJ: Conference of the Robotics Society of Japan, Sep 2008, Kobe, Japan
Communication dans un congrès lirmm-00536316v1
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Framework for Haptic Interaction with Virtual Avatars

 Paul Evrard , François Keith , Jean-Rémy Chardonnet , Abderrahmane Kheddar
RO-MAN'2008: 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2008, Munich, Germany. pp.15-20
Communication dans un congrès lirmm-00536326v1
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Interactive Dynamic Simulator for Humanoid With Haptic Feedback

 Jean-Rémy Chardonnet , François Keith , Abderrahmane Kheddar , Kazuhito Yokoi , François Pierrot
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Jul 2008, Tokyo, Japan. pp.8
Communication dans un congrès lirmm-00536321v1
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Dynamic Lifting Motion of Humanoid Robots

 Hitoshi Arisumi , Jean-Rémy Chardonnet , Abderrahmane Kheddar , Kazuhito Yokoi
ICRA'07: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, Italy. pp.2661-2667
Communication dans un congrès lirmm-00536325v1

Interaction haptique et robotique humanoïde

 Abderrahmane Kheddar , Jean-Rémy Chardonnet , Adrien Escande , Paul Evrard
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Mar 2007, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-01182744v1

Dynamic simulator for humanoids using constraint-based method with static friction

 Jean-Rémy Chardonnet , Sylvain Miossec , Abderrahmane Kheddar , Hitoshi Arisumi , Hirohisa Hirukawa
ROBIO'06: International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2006, Kunming, China
Communication dans un congrès lirmm-00108228v1