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Kheddar Abderrahmane

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Simulation dynamique interactive pour les robots humanoïdes

 Jean-Rémy Chardonnet , François Keith , Sylvain Miossec , Abderrahmane Kheddar , François Pierrot
3èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, May 2008, Paris, France
Communication dans un congrès lirmm-00536324v1
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Interactive Dynamic Simulator for Humanoid With Haptic Feedback

 Jean-Rémy Chardonnet , François Keith , Abderrahmane Kheddar , Kazuhito Yokoi , François Pierrot
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Jul 2008, Tokyo, Japan. pp.8
Communication dans un congrès lirmm-00536321v1

Dynamic simulator for humanoids using constraint-based method with static friction

 Jean-Rémy Chardonnet , Sylvain Miossec , Abderrahmane Kheddar , Hitoshi Arisumi , Hirohisa Hirukawa
ROBIO'06: International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2006, Kunming, China
Communication dans un congrès lirmm-00108228v1