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Kheddar Abderrahmane

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adrien-escande
"mehdi-benallegue"
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A Strictly Convex Hull for Computing Proximity Distances With Continuous Gradients

 Adrien Escande , Sylvain Miossec , Mehdi Benallegue , Abderrahmane Kheddar
IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (3), pp.666-678. ⟨10.1109/TRO.2013.2296332⟩
Article dans une revue hal-01079783v1
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Robust humanoid control using a QP solver with integral gains

 Rafael Cisneros , Mehdi Benallegue , Abdelaziz Benallegue , Mitsuharu Morisawa , Hervé Audren
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.7472-7479, ⟨10.1109/IROS.2018.8593417⟩
Communication dans un congrès hal-01845489v2
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Fast C1 proximity queries using support mapping of sphere-torus-patches bounding volumes

 Mehdi Benallègue , Adrien Escande , Sylvain Miossec , Abderrahmane Kheddar
ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.483-488, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152722⟩
Communication dans un congrès lirmm-00796369v1