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Kevin Guelton
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- kevin-guelton
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Extended Dissipativity Analysis for Delayed Fuzzy Systems Using Polynomial Based Integral InequalityWorld Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès
hal-04070720v1
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Conditions asymptotiquement nécessaires et suffisantes pour des inégalités polynomiales matricielles du second ordreCongrès annuel de la SAGIP (SAGIP), 2023, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-04195838v1
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Linear Quadratic Differential Games Based MIMO-PID Design for Load Frequency Control of a 2-Area Interconnected Power System: An Iterative LMI ApproachWorld Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès
hal-04070716v1
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Regional T-S Model-based Attitude Tracking Control of a Quadrotor with Input Saturation and External DisturbancesIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2022, Cluj-Napoca, Romania. pp.63-68, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.609⟩
Communication dans un congrès
hal-03756741v1
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Asynchronous Switched Takagi-Sugeno H∞ Filters Design For Switched Nonlinear SystemsInternational Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems (ACODS), 2022, Silchar, India. pp.351-356, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.04.058⟩
Communication dans un congrès
hal-03663496v1
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Suivi d'attitude à base d'un modèle flou T-S d'un quadrirotor soumis aux saturations sur les entrées et perturbations externesRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2022, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-03831465v1
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Fuzzy Weighted Memory Event-Triggered Control for Networked Control Systems Subject to Deception AttacksIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2022, Cluj-Napoca, Romania. pp.45-50, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.606⟩
Communication dans un congrès
hal-03756745v1
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Local Sampled-Data Controller Design for Continuous-Time Quasi-LPV/Takagi-Sugeno Systems: Optimizing the Estimation of Domain of AttractionIFAC International Conference on Advances in Control & Optimization of Dynamical Systems (ACODS), 2022, Assam, India
Communication dans un congrès
hal-03587174v1
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Robust Regional Input-to-State Stabilization of Discrete-Time Systems under Magnitude and Rate Saturating ActuatorsCongresso Brasileiro de Automática (CBA), 2022, Fortaleza, Brazil
Communication dans un congrès
hal-03870791v1
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Sampled-data Controller Design for Mechatronic Systems Described by Takagi-Sugeno DescriptorsIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021, Delft, Netherlands. pp.653-660, ⟨10.1109/AIM46487.2021.9517411⟩
Communication dans un congrès
hal-03326957v1
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Mixed Actual and Memory Data-based Event-Triggered H∞ Control Design for Networked Control SystemsIFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT), 2021, Valenciennes, France. pp.80-85, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.014⟩
Communication dans un congrès
hal-03410578v1
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Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continuRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124
Communication dans un congrès
hal-03398821v1
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Synthèse de filtres H∞ de type Takagi-Sugeno avec commutations asynchrones pour les systèmes non linéaires à commutationsRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2021), Oct 2021, Paris, France. pp.103-110
Communication dans un congrès
hal-03398820v1
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|
Impulsive observer design for switched linear systems with time varying sampling and (a)synchronous switching rulesIFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.6434-6439, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1785⟩
Communication dans un congrès
hal-03095359v1
|
Sampled-data Controller Design with Application to the Quanser AERO 2-DOF HelicopterIEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), 2020, Cluj-Napoca, Romania. pp.1-6, ⟨10.1109/AQTR49680.2020.9129983⟩
Communication dans un congrès
hal-02887602v1
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Finsler-based Sampled-data Controller Design for Takagi-Sugeno SystemsIFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. pp.7965-7970, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2199⟩
Communication dans un congrès
hal-02568267v1
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Modèles Flous de Type Takagi-Sugeno : des Origines à la Problématique Actuelle de leur Commande à Base de Signaux EchantillonnésRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2020, Sète, France
Communication dans un congrès
hal-02971354v1
|
Relaxed sampled-data control design for quasi-LPV/T-S systemsJournées Nationales Automatique de la SAGIP, Nov 2020, Online webinar, France
Communication dans un congrès
hal-03026122v1
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Asynchronous Switched Observers Design for Switched Takagi-Sugeno Systems Subject to Output DisturbancesIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2019, Belfast, United Kingdom. pp.49-54, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.117⟩
Communication dans un congrès
hal-02343262v1
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Relaxed Non-Quadratic Stability Conditions for Takagi-Sugeno Systems with Time-Varying Delays: A Wirtinger’s Inequalities approachIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2019, New Orleans, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2019.8858840⟩
Communication dans un congrès
hal-02317731v1
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|
Improvement on Delay-Dependent Robust Controller Design for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying DelaysInternational Conference on Advanced Technologies and Electrical Engineering (ICTAEE), 2018, Skikda, Algeria
Communication dans un congrès
hal-01977553v1
|
Output-Tracking Controller Design for Switched T-S Systems Subject to External DisturbancesIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2018, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2018.8491463⟩
Communication dans un congrès
hal-01908959v1
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|
Merging fuzzy observer-based state estimation and database classification for fault detection and diagnosis of an actuated seatIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017, Naples, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015626⟩
Communication dans un congrès
hal-01736755v1
|
|
Design of robust fuzzy tracking controllers for a class of switched nonlinear systemsInternational Conference on Electrical Engineering - Boumerdes (ICEE-B), 2017, Boumerdes, Algeria. ⟨10.1109/ICEE-B.2017.8192125⟩
Communication dans un congrès
hal-01736751v1
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|
D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non-quadratiquesRencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2017, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-02089018v1
|
|
Decentralized Static Output Feedback Controller Design for Large Scale Switched T-S SystemsInternational Conference on Electrical Engineering And Control Applications (ICEECA), 2017, Constantine, Algeria
Communication dans un congrès
hal-02020222v1
|
A finsler-based result for the stability analysis of Takagi-Sugeno fuzzy models with interval time-varying delaysAsian Control Conference (ASCC), 2017, Gold Coast, Australia. ⟨10.1109/ASCC.2017.8287437⟩
Communication dans un congrès
hal-01908960v1
|
|
Local D-stabilization of uncertain T-S fuzzy models via fuzzy Luapunov functionsIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017, Naples, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015467⟩
Communication dans un congrès
hal-01736753v1
|
|
Improvements on PDC Controller Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with State Time-Varying DelaysIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2016, Reims, France. pp.200-205, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.113⟩
Communication dans un congrès
hal-01736759v1
|
|
Robust controller design for uncertain T-S fuzzy systems with time-varying delaysIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2016, Vancouver, Canada. pp.2337-2342, ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2016.7737985⟩
Communication dans un congrès
hal-01736757v1
|
|
Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability ContraintsIFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS), 2016, Reims, France. pp.19-24, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.083⟩
Communication dans un congrès
hal-01736761v1
|
|
Une approche basée sur des données mixtes – mesures et estimations – pour la détection de défaillances d’un système robotiséExtraction et Gestion des Connaissances (EGC), 2016, Reims, France. pp.183-194
Communication dans un congrès
hal-03297110v1
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Synthèse de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S24èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Nov 2015, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02109339v1
|
LMI conditions for non-quadratic stabilization of T-S models with pole placement assignation2015 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Tlemcen, France. ⟨10.1109/CEIT.2015.7233080⟩
Communication dans un congrès
hal-01736765v1
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|
Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne23èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Oct 2014, Cargèse, France
Communication dans un congrès
hal-02291532v1
|
Non-PDC controller design for Takagi-Sugeno models via line-integral Lyapunov functions2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2014, Beijing, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2014.6891675⟩
Communication dans un congrès
hal-01736773v1
|
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Diagnosis of an actuated seat in a constrained space via Takagi-Sugeno sliding mode observers11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2014, 2014, Berlin, Germany
Communication dans un congrès
hal-03244654v1
|
|
A SOS based alternative to LMI approaches for non-quadratic stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2013, Hyderabad, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2013.6622484⟩
Communication dans un congrès
hal-01736777v1
|
|
Actuator fault detection by nonlinear sliding mode observers: Application to an actuated seat2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Oct 2013, Nice, France. ⟨10.1109/SysTol.2013.6693935⟩
Communication dans un congrès
hal-01736775v1
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|
Alternative SOS aux conditions LMI pour la synthèse de lois de commande non-PDC pour les modèles flous T-S22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Application (LFA 2013), Oct 2013, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-02291531v1
|
New controllers and new designs for continuous-time Takagi-Sugeno models2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jun 2012, Brisbane, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2012.6250789⟩
Communication dans un congrès
hal-01736780v1
|
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Decentralized control of large scale switched Takagi-Sugeno systems2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jun 2011, Taipei, France. ⟨10.1109/FUZZY.2011.6007415⟩
Communication dans un congrès
hal-01736785v1
|
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|
Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-02291527v1
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Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutationsCIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-02291528v1
|
H-infinity decentralized Static Output Feedback controller design for large scale Takagi-Sugeno systems2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2010, Barcelona, France. ⟨10.1109/FUZZY.2010.5584019⟩
Communication dans un congrès
hal-01736787v1
|
|
Decentralized Static Output Feedback control of interconnected fuzzy descriptors2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2010, Yokohama, France. ⟨10.1109/ISIC.2010.5612895⟩
Communication dans un congrès
hal-01736786v1
|
|
Decentralized stabilization of discrete-time large scale switched systems18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, France. ⟨10.1109/MED.2010.5547882⟩
Communication dans un congrès
hal-01736788v1
|
|
Redundancy approach for fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno descriptors2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA 2009), Mar 2009, Nashville, France. ⟨10.1109/CICA.2009.4982779⟩
Communication dans un congrès
hal-01736798v1
|
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Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés18èmes Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA'09), Nov 2009, Annecy, France
Communication dans un congrès
hal-02291523v1
|
Fuzzy Lyapunov decentralized control of Takagi-Sugeno interconnected descriptors2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA 2009), Mar 2009, Nashville, France. ⟨10.1109/CICA.2009.4982780⟩
Communication dans un congrès
hal-01736797v1
|
|
Static Output Feedback controller design for Takagi-Sugeno systems - a Fuzzy Lyapunov LMI approach2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), Dec 2009, Shanghai, France. ⟨10.1109/CDC.2009.5400952⟩
Communication dans un congrès
hal-01736789v1
|
|
|
Suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs - Approche multimodèlesConférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
hal-02291465v1
|
Stabilization of uncertain Takagi-Sugeno descriptors: A fuzzy Lyapunov approach16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2008), Jun 2008, Ajaccio, France. ⟨10.1109/MED.2008.4602129⟩
Communication dans un congrès
hal-01736799v1
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Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-SConférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
hal-02291463v1
|
Stabilization of uncertain Takagi-Sugeno descriptors : a fuzzy Lyaunov approach.16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’08., 2008, Ajaccio, France
Communication dans un congrès
hal-02347502v1
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|
Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-SRencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Oct 2008, Lens, France
Communication dans un congrès
hal-02291461v1
|
LMI Stability Conditions for Takagi-Sugeno Uncertain Descriptors2007 IEEE International Fuzzy Systems Conference, Jul 2007, London, France. ⟨10.1109/FUZZY.2007.4295531⟩
Communication dans un congrès
hal-01736803v1
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Poursuite de trajectoire par approche H∞-LFT des modèles flous de type Takagi-Sugeno16èmes Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA'07), Nov 2007, Nîmes, France
Communication dans un congrès
hal-02291519v1
|
|
Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S2ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2007, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-02291517v1
|
|
Concept and simulation of "Sys-Rééduc": Closed Muscular Chain Lower Limbs Rehabilitation Device2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2007, Noordwijk, Netherlands. ⟨10.1109/ICORR.2007.4428478⟩
Communication dans un congrès
hal-01736804v1
|
|
BRG.LifeMOD™ modeling and simulation of swimmers impulse during a grab start9th Symposium on 3D Analysis of Human Movement, Jun 2006, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-02291512v1
|
H-infinity Takagi-Sugeno fuzzy control of a lower limbs rehabilitation device2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Oct 2006, Munich, France. ⟨10.1109/CACSD-CCA-ISIC.2006.4776769⟩
Communication dans un congrès
hal-01736808v1
|
|
Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems2006 IEEE International Conference on Industrial Technology, Dec 2006, Mumbai, France. ⟨10.1109/ICIT.2006.372697⟩
Communication dans un congrès
hal-01736806v1
|
|
|
THE KNEE KINEMATICAL COORDINATION INVESTIGATION OF AN IMC CHILD DURING GAIT3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Nov 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-02291505v1
|
|
A 6 DEGREES OF FREEDOM KINEMATICAL MODEL OF THE KNEE FOR THE DESIGN OF A NEW REHABILITATION DEVICE3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Nov 2005, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-02291509v1
|
|
Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout3ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'04), Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-02291500v1
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Estimation of the center of mass displacement in quiet standing by means of a 3D biomechanical model6th International Symposium on 3-D Analysis of Human Movement, May 2000, Cape Town, South Africa
Communication dans un congrès
hal-02291495v1
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La logique floue et ses applicationslavoisier - HERMÈS SCIENCE PUBLICATIONS Broché, 29 (5), 2016, Revue d'intelligence artificielle RSTI série RIA, 9782746247413
Ouvrages
hal-01322634v1
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A Fault Detection Approach for Robotic Systems Combining the Data Obtained from Sensor Measurements and Linear Observer-Based EstimationsAdvances in Knowledge Discovery and Management. Studies in Computational Intelligence, 2018
Chapitre d'ouvrage
hal-01736743v1
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A fault detection approach for robotic systems combining the data obtained from sensor measurements and linear observer-based estimationsAdvances in Knowledge Discovery and Management,, vol. 7, Springer, pp.109-125, 2017
Chapitre d'ouvrage
hal-03247643v1
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Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnementNada Matta, Yves Vandenboomgaerde et Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermès Science Publications, pp.115-154, 2012, Traité Information, Commande, Communication, IC2
Chapitre d'ouvrage
hal-00675322v1
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Diagnosis of systems with multiple operating modesNada Matta, Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, pp.115-154, 2012, 978-1-84821-413-2
Chapitre d'ouvrage
hal-00762928v1
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Estimation des caractéristiques du mouvement humain en station debout. Mise en œuvre d'observateurs flous sous forme descripteurAutomatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00007960v1
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Contribution à la commande des systèmes non linéaires par l'approche Takagi-SugenoSystèmes dynamiques [math.DS]. Université de Reims Champagne-Ardenne, 2010
HDR
tel-04079617v1
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