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Implementation, Identification and Control of an Efficient Electric Actuator for Humanoid Robots

 Florent Forget , Kevin Giraud-Esclasse , Rodolphe Gelin , Nicolas Mansard , Olivier Stasse
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Jul 2018, Porto, Portugal
Communication dans un congrès hal-01494676v3
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Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots

 Kevin Giraud--Esclasse , Pierre Fernbach , Gabriele Buondonno , Carlos Mastalli , Olivier Stasse
SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States
Communication dans un congrès hal-02383130v1
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Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion

 Olivier Stasse , Kevin Giraud-Esclasse , Edouard Brousse , Maximilien Naveau , Rémi Régnier , et al.
Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, ⟨10.3389/frobt.2018.00122⟩
Article dans une revue hal-02001008v1
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An humanoid robot for inspections and cleaning tasks in nuclear glove box

 Jeremy Seyssaud , Julien Favrichon , Kevin Giraud-Esclasse , Philippe Girones , Najib Mahjoubi , et al.
2015
Pré-publication, Document de travail hal-01254973v1
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Toward a reactive motion generation on exteroceptive feedback for generalized locomotion of humanoid robots

 Kevin Giraud--Esclasse
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0043⟩
Thèse tel-02961369v2
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TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications

 Olivier Stasse , Thomas Flayols , Rohan Budhiraja , Kevin Giraud-Esclasse , Justin Carpentier , et al.
International Conference on Humanoid Robotics, ICHR, Birmingham 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246947⟩
Communication dans un congrès hal-01485519v2
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Multi-contact Locomotion of Legged Robots in Complex Environments – The Loco3D project

 Justin Carpentier , Andrea del Prete , Steve Tonneau , Thomas Flayols , Florent Forget , et al.
RSS Workshop on Challenges in Dynamic Legged Locomotion, Jul 2017, Boston, United States. 3p
Communication dans un congrès hal-01543060v1
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Robot humanoïde d'inspection et d'assainissement en boite gants nucléaire

 Jeremy Seyssaud , Julien Favrichon , Kevin Giraud-Esclasse , Philippe Girones , Najib Mahjoubi , et al.
2015
Pré-publication, Document de travail hal-01254972v1
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