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6 résultats
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Recalage basé plans de nuages de points pour la navigation dans des environnements structurés

Ketty Favre , Muriel Pressigout , Eric Marchand , Luce Morin
ORASIS 2021 - 18ème édition des journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-03339657v1
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LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments

Ketty Favre
Signal and Image Processing. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S059⟩
Thèse tel-03522998v1
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A Plane-based Approach for Indoor Point Clouds Registration

Ketty Favre , Muriel Pressigout , Eric Marchand , Luce Morin
ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (Virtual), Italy. pp.7072-7079
Communication dans un congrès hal-03108891v1
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A hybrid image fusion system for endovascular interventions of peripheral artery disease

Florent Lalys , Ketty Favre , Alexandre Villena , Vincent Durrmann , Mathieu Colleaux , et al.
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2018, 13 (7), pp.997-1007. ⟨10.1007/s11548-018-1731-9⟩
Article dans une revue hal-01812215v1
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Fall Detector Adapted to Nursing Home Needs through an Optical-Flow based CNN

Alexy Carlier , Paul Peyramaure , Ketty Favre , Muriel Pressigout
42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - EMBC2020, Jul 2020, Montreal, Canada
Communication dans un congrès hal-02863781v1
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Plane-based Accurate Registration of Real-world Point Clouds

Ketty Favre , Muriel Pressigout , Eric Marchand , Luce Morin
SMC 2021 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2021, Melbourne / Virtual, Australia. pp.2018-2023, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9658727⟩
Communication dans un congrès hal-03329646v1