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A New Control Design for an Optimized Electric Power Steering System

 Kazusa Yamamoto , Damien Koenig , Olivier Sename , Pascal Moulaire
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01597586v1
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Control of electromechanical systems, application on electric power steering systems

 Kazusa Yamamoto
Automatic. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAT069⟩
Thèse tel-01730404v2
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Driver torque estimation in Electric Power Steering system using an H ∞ /H 2 Proportional Integral Observer

 Kazusa Yamamoto , Damien Koenig , Olivier Sename , Pascal Moulaire
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Communication dans un congrès hal-01235053v1
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Design and experimentation of an LPV extended state feedback control on Electric Power Steering systems

 Kazusa Yamamoto , Olivier Sename , Damien Koenig , Pascal Moulaire
Control Engineering Practice, 2019, 90, pp.123-132. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.06.004⟩
Article dans une revue hal-02169682v1
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H ∞ Filtering Design for Driver Torque Estimation in Electric Power Steering System

 Kazusa Yamamoto , Pascal Moulaire , Damien Koenig , Olivier Sename
AVEC 2016 - 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep 2016, Munich, Germany
Communication dans un congrès hal-01367991v1
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