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8 résultats

A cooperative approach to avoiding obstacles and collisions between autonomous industrial vehicles in a simulation platform

J. Grosset , A. Ndao , A-J Fougeres , M. Djoko-Kouam , C. Couturier , et al.
Integrated Computer-Aided Engineering, 2023, 30 (1), pp.19-40. ⟨10.3233/ICA-220694⟩
Article dans une revue hal-03923202v1
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Simulation of a collision and obstacle avoidance algorithm for cooperative industrial autonomous vehicles

Juliette Grosset , Alain-Jérôme Fougères , Moïse Djoko-Kouam , Christophe Couturier , Jean-Marie Bonnin
2nd IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0 (ARCI’ 2022), Feb 2022, Andorra la Vella, Andorra
Communication dans un congrès hal-03958464v1
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Simulation du déploiement de flottes de véhicules industriels autonomes à base d'agents flous

J Grosset , A.-J Fougères , M Djoko-Kouam , Jean-Marie Bonnin
LFA 2023 - rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2023, Bourges, France
Communication dans un congrès hal-04280435v1
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Collective obstacle avoidance strategy - an agent-based simulation approach

Juliette Grosset , Alain-Jérôme Fougères , Moïse Djoko-Kouam , Jean-Marie Bonnin
ASPAI 2022: 4th International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence, Oct 2022, Corfu, Greece
Communication dans un congrès hal-03958445v1
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Poetic or Humorous Text Generation: Jam Event at PFIA2022

Anne-Gwenn Bosser , Liana Ermakova , Florence Dupin de Saint-Cyr , Pierre de Loor , Victor Charpenay , et al.
13th Conference and Labs of the Evaluation Forum (CLEF 2022), Sep 2022, Bologna, Italy. pp.1719-1726
Communication dans un congrès hal-03795272v1

Multi-agent simulation of autonomous industrial vehicle fleets: Towards dynamic task allocation in V2X cooperation mode

Juliette Grosset , Aj Fougères , M Djoko-Kouam , Jean-Marie Bonnin
Integrated Computer-Aided Engineering, 2024, pp.1-18. ⟨10.3233/ica-240735⟩
Article dans une revue hal-04527026v1
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Stratégies d’Intelligence Collective pour des Véhicules Industriels Autonomes Efficaces

Juliette Grosset , Jean-Marie Bonnin , Alain-Jérôme Fougères , Moïse Djoko-Kouam
16e Colloque sur Les sciences de l’information au service des nouvelles mobilités, Oct 2022, Palaiseau, France. 2022
Poster de conférence hal-03958928v1

A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living

Damien Bouchabou , Juliette Grosset , Sao Mai Nguyen , Christophe Lohr , Xavier Puig
Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩
Article dans une revue hal-04474884v1