Julien R Serres

**My transdisciplinary research activity:** · **Honeybee**: study of both the visual guidance and navigational systems with Franck Ruffier, Antoine Morice, and Gilles Montagne. · **Bird**: study of the altitude control system and the prey capture system by the vision with Franck Ruffier, Simon Potier, and Olivier Duriez. · **Fly**: study and modelling of the coordination of the head and body saccades with Franck Ruffier and Stéphane Viollet. · **Ant**: study and modelling of the genaration of virtual routes on board AntCar robot with Franck Ruffier and Antoine Wystrach.. · **Human**: study of the informational clues used during a ship landing task with Antoine Morice, Franck Ruffier, and Thomas Rakotomamonjy. · **Computational modelling**: simulation with Matlab/Simulink software of visuomotor feedback loops mimicking animal behavior. · **Sensors**: development and design of bio-inspired sensors inspired from insects, especially polarized-light compasses, optic flow sensors or bio-inspired artificial retina with Franck Ruffier and Stéphane Viollet. · **Robots**: embodiment of our computational modeling on board various small robots mimicking animal behavior, especially micro flying robots, micro air vehicle (MAV), hexapod robots, mobile robots, or unmanned guided vehicle (UGV) with Franck Ruffier and Stéphane Viollet. **Alumni research projects:** · OCTAVE robot with Franck Ruffier and Nicolas Franceschini. · LORA robot with Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, and Nicolas Franceschini. · Honeybee visual guidance in the horizontal plane (LORA autopilot) with Franck Ruffier and Nicolas Franceschini. · Regionalization of the visual information about the honeybee’s autopilot (ALIS autopilot) with Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, and Nicolas Franceschini. · X4-MaG quadcopter with Erik Vanhoutte and Franck Ruffier. · AntBot robot and Hexabot robot with Julien Dupeyroux and Stéphane Viollet.

**Mon activité de recherche transdisciplinaire :** · **Abeille** : étude des systèmes de guidage visuel et de navigation avec Franck Ruffier, Antoine Morice, et Gilles Montagne.. · **Oiseau** : étude du système de contrôle de l'altitude et du système de capture des proies par la vision avec Franck Ruffier, Simon Potier, et Olivier Duriez. · **Mouche** : étude et modélisation de la coordination des saccades de la tête et du corps avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet. · **Fourmi** : étude et modélisation de la génération d'itinéraires virtuels à bord du robot AntCar avec Franck Ruffier et Antoine Wystrach. · **Humain** : étude des indices informationnels utilisés lors d'une tâche d'appontage avec Antoine Morice, Franck Ruffier et Thomas Rakotomamonjy. · **Modélisation computionnelle** : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal. · **Capteurs** : développement et conception de capteurs bio-inspirés inspirés des insectes, notamment des boussoles à lumière polarisée, des capteurs de flux optiques ou des rétines artificielles bio-inspirées avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet. · **Robots** : incarnation de nos modélisations informatiques à bord de divers petits robots mimant le comportement animal, notamment des micro-robots volants, des micro-véhicules aériens (MAV), des robots hexapodes, des robots mobiles, ou des véhicules guidés sans pilote (UGV) avec Franck Ruffier et Stéphane Viollet. **Projets de recherche achevés :** · Robot OCTAVE avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini. · Robot LORA avec Frédéric Roubieu, Franck Ruffier, Stéphane Viollet et Nicolas Franceschini. · Guidage visuel de l'abeille dans le plan horizontal (pilote automatique LORA) avec Franck Ruffier et Nicolas Franceschini. · Régionalisation des informations visuelles de l'autopilote de l'abeille (pilote automatique ALIS) avec Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini. · Quadcopter X4-MaG avec Erik Vanhoutte et Franck Ruffier. · Robot AntBot et robot Hexabot avec Julien Dupeyroux et Stéphane Viollet.