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Julien SERRES

Mon activité de recherche transdisciplinaire :

· Abeille : étude du système de pilotage et de navigation par la vision avec F. Ruffier.

· Oiseau : étude du contrôle d’altitude par la vision avec F. Ruffier.

· Mouche : étude et modélisation de la coordination des saccades de tête et de corps avec F. Ruffier et S. Viollet.

· Homme : étude du support informationnel pris en compte lors des tâches de navigation spatiale avec A. Morice et G. Montagne.

· Modélisation computionnelle : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal.

· Capteurs : conception et réalisation de capteurs inspirés des insectes, en particulier des capteurs de flux optique ou des rétines artificielles bio-inspirées avec T. Raharijaona, F. ruffier, et S. Viollet.

· Robots : incarnation des modèles computationnels à bord de différents robots mimant le comportement animal, et en particulier les robots volant miniatures avec T. Raharijaona, F. Ruffier, et S. Viollet.

Projets de recherche achevés :

· Robot OCTAVE avec F. Ruffier et N. Franceschini.

· Robot LORA avec F. Roubieu, F. Ruffier, S. Viollet, et N. Franceschini.

· Guidage visuel de l’abeille dans le plan horizontal avec F. Ruffier et N. Franceschini.

· Régionalisation de l’information visuelle dans le pilotage de l’abeille (pilote automatique ALIS) avec G. Portelli, F. Ruffier, et N. Franceschini.

Article dans une revue13 documents

Julien Serres, Stéphane Viollet. Insect-inspired vision for autonomous vehicles. Current Opinion in Insect Science, Elsevier, 2018, 〈10.1016/j.cois.2018.09.005〉. 〈hal-01882712〉
Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier. Altitude control in honeybees: joint vision-based learning and guidance. Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2017, 7 (1), 〈10.1038/s41598-017-09112-5〉. 〈hal-01644531〉
Julien Serres, Stéphane Viollet, Franck Ruffier. Microdrones bio-inspirés : Doter nos futurs robots aériens de l’agilité des insectes. Les Techniques de l'Ingenieur, Editions T.I., 2017, pp.S7717 V1. 〈http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/microdrones-bio-inspires-s7717/〉. 〈hal-01574508〉
Julien Serres, Franck Ruffier. Optic flow-based collision-free strategies: From insects to robots. Arthropod Structure & Development, 2017, 46 (5), pp.703 - 717. 〈10.1016/j.asd.2017.06.003〉. 〈hal-01644523〉
Erik Vanhoutte, Stefano Mafrica, Franck Ruffier, Reinoud J. Bootsma, Julien Serres. Time-of-Travel Methods for Measuring Optical Flow on Board a Micro Flying Robot. Sensors, MDPI, 2017, 17 (3), pp.571. 〈10.3390/s17030571〉. 〈hal-01551122〉
Julien Serres, Franck Ruffier. Biomimetic Autopilot Based on Minimalistic Motion Vision for Navigating along Corridors Comprising U-shaped and S-shaped Turns. Journal of Bionic Engineering, Elsevier, 2015, 12 (1), pp.47 - 60. 〈10.1016/S1672-6529(14)60099-8〉. 〈hal-01108274〉
Frédéric L. Roubieu, Julien R. Serres, Fabien Colonnier, Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet, et al.. A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bees' complex behaviour in various corridors. Bioinspiration and Biomimetics, IOP Publishing, 2014, 9 (3), pp.36003 - 36003. 〈10.1088/1748-3182/9/3/036003〉. 〈hal-01446797〉
Patrick Dubois, Julien Serres. Décodage de télégrammes KNX. La Revue 3EI, SEE, 2014, pp.44-50. 〈https://www.see.asso.fr/3ei〉. 〈hal-01848912〉
Julien Serres, Patrick Dubois. Installation solaire photovoltaïque autonome utilisant des cellules en couches minces CIS. La Revue 3EI, SEE, 2013, pp.65-70. 〈https://www.see.asso.fr/3ei〉. 〈hal-01848791〉
Julien Serres, Stéphane Viollet, Lubin Kerhuel, Nicolas Franceschini. Régulation de vitesse d'un micromoteur à courant continu sans capteur au moyen d'un microcontrôleur dsPIC programmé par une passerelle MatlabTM/Simulink. La Revue 3EI, SEE, 2009, pp.66-74. 〈https://www.see.asso.fr/3ei〉. 〈hal-01848804〉
Julien Serres, Patrick Dubois, Christophe Jaunay, Sophie Escolano. Réseau électrique haute qualité. La Revue 3EI, SEE, 2009, pp.20-26. 〈https://www.see.asso.fr/3ei〉. 〈hal-01848939〉
Julien Serres, D Dray, F. Ruffier, N. Franceschini. A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2008, 25 (1-2), pp.103-122. 〈10.1007/s10514-007-9069-0〉. 〈hal-01758721〉
Philippe Pinel, Bertrand Thirion, Sébastien Meriaux, Antoinette Jobert, Julien Serres, et al.. Fast reproducible identification and large-scale databasing of individual functional cognitive networks. BMC Neuroscience, BioMed Central, 2007, 8 (1), pp.91. 〈10.1186/1471-2202-8-91〉. 〈hal-00784462〉

Communication dans un congrès11 documents

Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres. A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot. IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01643172〉
Julien Dupeyroux, Grégoire Passault, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Julien Serres. Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks. IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 〈hal-01643176〉
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres. Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bayonne, France. 2017, 〈https://jjcr2017.sciencesconf.org/〉. 〈hal-01643195〉
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres. A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation. ECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. 2017, 〈http://ecmr2017.ensta-paristech.fr/〉. 〈hal-01588859〉
Thibaut Raharijaona, Julien Serres, E Vanhoutte, Franck Ruffier. Toward an insect-inspired event-based autopilot combining both visual and control events. International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, May 2017, Funchal, Portugal. 2017, 〈http://www.ebccsp2017.org/〉. 〈hal-01528589〉
Erik Vanhoutte, Julien Serres, Franck Ruffier. A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls. IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, 2017, 〈http://ieee-sensors2017.org/〉. 〈hal-01629291〉
Erik Vanhoutte, Franck Ruffier, Julien Serres. A honeybee's navigational toolkit on Board a Bio-inspired Micro Flying Robot. The 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV), Sep 2017, Toulouse, France. 〈hal-01593819〉
Julien Serres, T Raharijaona, E Vanhoutte, F Ruffier. Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnel. Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing EBCCSP 2016, Jun 2016, Krakow, Poland, France. 〈hal-01332819〉
Frédéric L. Roubieu, Julien Serres, Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Stéphane Viollet. A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, 2012. 〈hal-00743129v2〉
Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Julien Serres. Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision. Vincenzini, P and Graziani, S. MINING SMARTNESS FROM NATURE, 2009, Unknown, Unknown Region. 58, pp.127-136, 2009, Advances in Science and Technology. 〈hal-01446805〉
Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini. 3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot. Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France. 〈hal-00331566〉

Poster2 documents

Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres. A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01643182〉
Erik Vanhouette, Franck Ruffier, Julien Serres. A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls . IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, 2017, 〈http://ieee-sensors2017.org/〉. 〈hal-01630170〉

Chapitre d'ouvrage1 document

Julien Serres. Taking Inspiration from Flying Insects to Navigate inside Buildings. Interdisciplinary Expansions in Engineering and Design With the Power of Biomimicry, 2018, 〈10.5772/intechopen.72918〉. 〈hal-01758731〉

Pré-publication, Document de travail1 document

Frédéric L. Roubieu, Julien Serres, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini. Toward a fully autonomous hovercraft visually guided thanks to its own bio-inspired motion sensors. 2012. 〈hal-00743520〉

Thèse1 document

Julien Serres. DE L'ABEILLE AU ROBOT : LA RÉGULATION DU FLUX OPTIQUE. Contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.. Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. 〈tel-00645272〉

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