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Julien SERRES


Mon activité de recherche transdisciplinaire :

·         Abeille : étude du système de pilotage et de navigation par la vision avec F. Ruffier.

·         Oiseau : étude du contrôle d’altitude par la vision avec F. Ruffier.

·         Mouche : étude et modélisation de la coordination des saccades de tête et de corps avec F. Ruffier et S. Viollet.

·         Homme : étude du support informationnel pris en compte lors des tâches de navigation spatiale avec A. Morice et G. Montagne.

·         Modélisation computionnelle : simulation sous Matlab/Simulink de boucles visuomotrices mimant le comportement animal.

·         Capteurs : conception et réalisation de capteurs inspirés des insectes, en particulier des capteurs de flux optique ou des rétines artificielles bio-inspirées avec T. Raharijaona, F. ruffier, et S. Viollet.

·         Robots : incarnation des modèles computationnels à bord de différents robots mimant le comportement animal, et en particulier les robots volant miniatures avec T. Raharijaona,  F. Ruffier, et S. Viollet.

Projets de recherche achevés :

·         Robot OCTAVE avec F. Ruffier et N. Franceschini.

·         Robot LORA avec F. Roubieu, F. Ruffier, S. Viollet, et N. Franceschini.

·         Guidage visuel de l’abeille dans le plan horizontal avec F. Ruffier et N. Franceschini.

·         Régionalisation de l’information visuelle dans le pilotage de l’abeille (pilote automatique ALIS) avec G. Portelli, F. Ruffier, et N. Franceschini.


Article dans une revue4 documents

Communication dans un congrès10 documents

  • Erik Vanhoutte, Franck Ruffier, Julien Serres. A honeybee's navigational toolkit on Board a Bio-inspired Micro Flying Robot. The 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV), Sep 2017, Toulouse, France. 〈hal-01593819〉
  • Erik Vanhoutte, Julien Serres, Franck Ruffier. A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls. IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, 2017, 〈http://ieee-sensors2017.org/〉. 〈hal-01629291〉
  • Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres. A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation. ECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. 2017, 〈http://ecmr2017.ensta-paristech.fr/〉. 〈hal-01588859〉
  • Thibaut Raharijaona, Julien Serres, E Vanhoutte, Franck Ruffier. Toward an insect-inspired event-based autopilot combining both visual and control events. International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, May 2017, Funchal, Portugal. 2017, 〈http://www.ebccsp2017.org/〉. 〈hal-01528589〉
  • Julien Dupeyroux, Grégoire Passault, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Julien Serres. Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks. IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 〈hal-01643176〉
  • Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres. A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot. IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01643172〉
  • Julien Serres, T Raharijaona, E Vanhoutte, F Ruffier. Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnel. Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing EBCCSP 2016, Jun 2016, Krakow, Poland, France. 〈hal-01332819〉
  • Frédéric L. Roubieu, Julien Serres, Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Stéphane Viollet. A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, 2012. 〈hal-00743129v2〉
  • Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Julien Serres. Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision. Vincenzini, P and Graziani, S. MINING SMARTNESS FROM NATURE, 2009, Unknown, Unknown or Invalid Region. 58, pp.127-136, 2009, Advances in Science and Technology. 〈hal-01446805〉
  • Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini. 3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot. Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France. 〈hal-00331566〉

Poster1 document

Pré-publication, Document de travail1 document

  • Frédéric L. Roubieu, Julien Serres, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini. Toward a fully autonomous hovercraft visually guided thanks to its own bio-inspired motion sensors. 2012. 〈hal-00743520〉

Thèse1 document

  • Julien Serres. DE L'ABEILLE AU ROBOT : LA RÉGULATION DU FLUX OPTIQUE. Contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.. Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. Français. 〈tel-00645272〉