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Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bayonne, France
Communication dans un congrès hal-01643195v1
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AntBot : un robot qui s'oriente comme une fourmi

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Les Techniques de l'Ingenieur, 2020, IN236
Article dans une revue hal-02500157v1
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Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot

 Julien Dupeyroux , Sean Lapalus , Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183091⟩
Communication dans un congrès hal-02873396v1
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Bio-inspired celestial compass yields new opportunities for urban localization

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183367⟩
Communication dans un congrès hal-02873353v1

Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G? Oui, je suis un robot fourmi

 Julien Serres , Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet
Journée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature, CeMEB, Nov 2020, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-03042189v1
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A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation

 Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres
ECMR - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. ⟨10.1109/ECMR.2017.8098680⟩
Communication dans un congrès hal-01588859v1
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AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, 2019, 193, pp.53-55
Article dans une revue hal-02321479v1
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AntBot: a Fully Insect-Inspired Hexapod Homing like Desert Ants

 Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet
4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden.
Poster de conférence hal-02272156v1
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An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 117, pp.40-56. ⟨10.1016/j.robot.2019.04.007⟩
Article dans une revue hal-02105997v1

Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairement

 Jocelyn Monnoyer , Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
France, N° de brevet: FR3086088A1. 2020
Brevet hal-02529413v1
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Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks

 Julien Dupeyroux , Grégoire Passault , Franck Ruffier , Stéphane Viollet , Julien Serres
IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01643176v1
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A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment

 Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
Poster de conférence hal-01643182v1
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AntBot is able to go home like desert ants

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
TheScienceBreaker, 2019, ⟨10.25250/thescbr.brk252⟩
Article dans une revue hal-02314398v1
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M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation

 Julien Dupeyroux , Victor Boutin , Julien Serres , Laurent U Perrinet , Stéphane Viollet
2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), May 2018, Florence, Italy. ⟨10.1109/ISCAS.2018.8351433⟩
Communication dans un congrès hal-01915657v1
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A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis

 Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet
Biomimetic and Biohybrid Systems, pp.145-156, 2018, 978-3-319-95972-6. ⟨10.1007/978-3-319-95972-6_16⟩
Chapitre d'ouvrage hal-02075674v1
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AntBot: a six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments

 Julien Dupeyroux , Julien Serres , Stéphane Viollet
Science Robotics, 2019, ⟨10.1126/scirobotics.aau0307⟩
Article dans une revue hal-02075700v1
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A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment

 Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres
13ème Journée de l'Ecole Doctorale 463, Jun 2017, Montpellier, France
Poster de conférence hal-01915658v1
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Polarized skylight-based heading measurements: a bio-inspired approach

 Julien Dupeyroux , Stéphane Viollet , Julien Serres
Journal of the Royal Society Interface, 2019, 16 (150), pp.20180878
Article dans une revue hal-01990800v1
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A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot

 Julien Dupeyroux , Julien Diperi , Marc Boyron , Stéphane Viollet , Julien Serres
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/IROS.2017.8206183⟩
Communication dans un congrès hal-01643172v1
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Le robot fourmi AntBot. Conception et réalisation d’un robot bio-inspiré

 Stéphane Viollet , Julien Dupeyroux , Julien Serres
Techniques et culture, 2020, 73, pp.128-141. ⟨10.4000/tc.13557⟩
Article dans une revue hal-02892659v1
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Accommodating unobservability to control flight attitude with optic flow

 Guido C H E de Croon , Julien J G Dupeyroux , Christophe de Wagter , Abhishek Chatterjee , Diana A Olejnik , et al.
Nature, 2022, 610, pp.485 - 490. ⟨10.1038/s41586-022-05182-2⟩
Article dans une revue hal-03821869v1
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