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Appropriate Synthesis of a Crank Rocker Linkage

 Joshua K. Pickard , Juan A Carretero
15th IFToMM World Congress, Jun 2019, Krakow, Poland
Communication dans un congrès hal-02081322v1
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Redundancy Tubes: Modelling Individual and Group Range-of-Motions Along a Path

 Joshua K. Pickard , Nasser Rezzoug , Philippe Gorce , David Daney
44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-02367664v1
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Efficient Set-Based Approaches for the Reliable Computation of Robot Capabilities

 Joshua K. Pickard , Vincent Padois , Milan Hladík , David Daney
2021
Pré-publication, Document de travail hal-03182624v1
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Appropriate analysis of the four-bar linkage

 Joshua K. Pickard , Juan A Carretero , Jean-Pierre Merlet
Mechanism and Machine Theory, 2019, 139, pp.237-250. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2019.04.013⟩
Article dans une revue hal-02127752v1

Accounting for tolerances in the design parameters of the 3-RRR

 Joshua K. Pickard , Juan Antonio Carretero , Jean-Pierre Merlet
ARK, 2016, Grasse, France
Communication dans un congrès hal-01425210v1
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Appropriate synthesis of the four-bar linkage

 Joshua K. Pickard , Juan A Carretero , Jean-Pierre Merlet
Mechanism and Machine Theory, 2020, 153, pp.103965. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.103965⟩
Article dans une revue hal-02874107v1
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Online velocity constraint adaptation for safe and efficient human-robot workspace sharing

 Lucas Joseph , Joshua K. Pickard , Vincent Padois , David Daney
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
Communication dans un congrès hal-02434905v3
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