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Visual navigation of a quadrotor Aerial Vehicle

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Nicolas Guenard , Philippe Martinet
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St. Louis, France. pp.5315-5320, ⟨10.1109/IROS.2009.5354494⟩
Communication dans un congrès hal-02468618v1
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Interventional planning and assistance for ascending aorta dissections

 Christophe Lohou , Pawel Lubniewski , Nawel Fetnaci , Hélène Feuillâtre , Jonathan Courbon , et al.
Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, http://dx.doi.org/10.1016/j.irbm.2013.07.006. ⟨10.1016/j.irbm.2013.07.006⟩
Article dans une revue hal-00865128v1
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The Institut Pascal Data Sets" : un jeu de données en extérieur, multicapteurs et datées avec réalité terrain, données d'étalonnage et outils logiciels

 Hemanth Korrapati , Jonathan Courbon , Serge Alizon , François Marmoiton
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès hal-00829376v1

Planning interventionnel et assistance pour la prise en charge des dissections aortiques

 Christophe Lohou , P Lubniewski , Guillaume Pascal , Jonathan Courbon , Flavien Paccot , et al.
Colloque Imagerie Médicale Multimodale de l'Institut de Formation Supérieure BioMédicale, IFSBM'2014, Nov 2014, Villejuif, France
Communication dans un congrès hal-01706173v1

Indoor navigation of a non-holonomic mobile robot using a visual memory

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Philippe Martinet
Autonomous Robots, 2008, 25 (3), pp.253-266. ⟨10.1007/s10514-008-9093-8⟩
Article dans une revue istex hal-02468536v1
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Visual navigation of indoor/outdoor non-holonomic robots with wide field of view cameras

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Laurent Eck , Philippe Martinet
OmniRoboVis08 - Workshop on Omnidirectional vision robotics, Nov 2008, Venice, Italy
Communication dans un congrès hal-02468552v1
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Evaluation of the Unified Model of the Sphere for Fisheye Cameras in Robotic Applications

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Philippe Martinet
Advanced Robotics, 2012, 26 (8-9), pp.947-967
Article dans une revue hal-02463429v1
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A generic framework for topological navigation of urban vehicle

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Laurent Eck , Philippe Martinet
ICRA09 - Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments Application to autonomous vehicles, May 2009, Kobe, Japan
Communication dans un congrès hal-02468609v1

Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Nicolas Guenard , Philippe Martinet
Control Engineering Practice, 2010, 18 (7), pp.789-799. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.03.004⟩
Article dans une revue hal-02463479v1

Efficient hierarchical localization method in an omnidirectional images memory

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Laurent Eck , Philippe Martinet
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2008, Pasadena, United States. pp.13-18, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543180⟩
Communication dans un congrès hal-02468542v1
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DEVELOPPEMENT D'UNE APPLICATION WEB POUR LA VISUALISATION ET L'ANNOTATION D'IMAGES MÉDICALES

 Jonathan Courbon
« Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé » (RITS), Mar 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01656344v1

Efficient visual memory based navigation of indoor robot with a wide-field of view camera

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Laurent Eck , Philippe Martinet
2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.268-273, ⟨10.1109/ICARCV.2008.4795530⟩
Communication dans un congrès hal-02468555v1

A generic fisheye camera model for robotic applications

 Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Laurent Eckt , Philippe Martinet
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, France. pp.1683-1688, ⟨10.1109/IROS.2007.4399233⟩
Communication dans un congrès hal-02468502v1

Navigation of a non-holonomic mobile robot with a memory of omnidirectional images

 Jonathan Courbon , Guillaume Blanc , Youcef Mezouar , Philippe Martinet
Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, PPNIV07 at IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy
Communication dans un congrès hal-02468461v1
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Navigation de Robots Mobiles par Mémoire Sensorielle

 Jonathan Courbon
Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00664837v1
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Prototypage rapide d'applications d'imagerie médicale exploitant un casque de réalité virtuelle

 Hugo Rositi , Manuel Grand-Brochier , Jonathan Courbon , Antoine Vacavant , Christophe Lohou
Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, Mar 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01658237v1

SoViN: A software platform for visual navigation

 Laurent Lequievre , Jonathan Courbon , Youcef Mezouar , Philippe Martinet
3rd National Conference on Control Architectures of Robots, CAR08, May 2008, Bourges, France
Communication dans un congrès hal-02468545v1
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