Filtrer vos résultats
- 8
- 8
- 1
- 12
- 4
- 1
- 14
- 5
- 1
- 2
- 1
- 2
- 1
- 1
- 3
- 5
- 2
- 12
- 5
- 11
- 6
- 6
- 3
- 1
- 1
- 1
- 1
- 17
- 11
- 11
- 4
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
17 résultats
|
|
triés par
|
Indoor navigation of a non-holonomic mobile robot using a visual memoryAutonomous Robots, 2008, 25 (3), pp.253-266. ⟨10.1007/s10514-008-9093-8⟩
Article dans une revue
istex
hal-02468536v1
|
|||
|
Visual navigation of indoor/outdoor non-holonomic robots with wide field of view camerasOmniRoboVis08 - Workshop on Omnidirectional vision robotics, Nov 2008, Venice, Italy
Communication dans un congrès
hal-02468552v1
|
||
|
Interventional planning and assistance for ascending aorta dissectionsInnovation and Research in BioMedical engineering, 2013, http://dx.doi.org/10.1016/j.irbm.2013.07.006. ⟨10.1016/j.irbm.2013.07.006⟩
Article dans une revue
hal-00865128v1
|
||
Visual navigation of a quadrotor Aerial Vehicle2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Oct 2009, St. Louis, France. pp.5315-5320, ⟨10.1109/IROS.2009.5354494⟩
Communication dans un congrès
hal-02468618v1
|
|||
|
DEVELOPPEMENT D'UNE APPLICATION WEB POUR LA VISUALISATION ET L'ANNOTATION D'IMAGES MÉDICALES« Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé » (RITS), Mar 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01656344v1
|
||
Efficient hierarchical localization method in an omnidirectional images memory2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2008, Pasadena, United States. pp.13-18, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543180⟩
Communication dans un congrès
hal-02468542v1
|
|||
|
The Institut Pascal Data Sets" : un jeu de données en extérieur, multicapteurs et datées avec réalité terrain, données d'étalonnage et outils logicielsOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829376v1
|
||
Planning interventionnel et assistance pour la prise en charge des dissections aortiquesColloque Imagerie Médicale Multimodale de l'Institut de Formation Supérieure BioMédicale, IFSBM'2014, Nov 2014, Villejuif, France
Communication dans un congrès
hal-01706173v1
|
|||
|
A generic framework for topological navigation of urban vehicleICRA09 - Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments Application to autonomous vehicles, May 2009, Kobe, Japan
Communication dans un congrès
hal-02468609v1
|
||
|
Evaluation of the Unified Model of the Sphere for Fisheye Cameras in Robotic ApplicationsAdvanced Robotics, 2012, 26 (8-9), pp.947-967
Article dans une revue
hal-02463429v1
|
||
Vision-based navigation of unmanned aerial vehiclesControl Engineering Practice, 2010, 18 (7), pp.789-799. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.03.004⟩
Article dans une revue
hal-02463479v1
|
|||
Navigation of a non-holonomic mobile robot with a memory of omnidirectional imagesWorkshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, PPNIV07 at IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy
Communication dans un congrès
hal-02468461v1
|
|||
A generic fisheye camera model for robotic applications2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, France. pp.1683-1688, ⟨10.1109/IROS.2007.4399233⟩
Communication dans un congrès
hal-02468502v1
|
|||
|
Navigation de Robots Mobiles par Mémoire SensorielleAutomatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00664837v1
|
||
SoViN: A software platform for visual navigation3rd National Conference on Control Architectures of Robots, CAR08, May 2008, Bourges, France
Communication dans un congrès
hal-02468545v1
|
|||
|
Prototypage rapide d'applications d'imagerie médicale exploitant un casque de réalité virtuelleRecherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, Mar 2017, Lyon, France
Communication dans un congrès
hal-01658237v1
|
||
Efficient visual memory based navigation of indoor robot with a wide-field of view camera2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.268-273, ⟨10.1109/ICARCV.2008.4795530⟩
Communication dans un congrès
hal-02468555v1
|