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R-MDP: A Game Theory Approach for Fault-Tolerant Data and Service Management in Crude Oil Pipelines Monitoring Systems

 Safuriyawu Ahmed , Frédéric Le Mouël , Nicolas Stouls , Jilles Dibangoye
MobiQuitous 2022 - 19th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, Nov 2022, Pittsburgh, United States
Communication dans un congrès hal-03912306v1
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LAPTNet: LiDAR-Aided Perspective Transform Network

 Manuel Alejandro Diaz-Zapata , Özgür Erkent , Christian Laugier , Jilles Dibangoye , David Sierra González
ICARCV 2022 - 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-03851513v1
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Heuristic Search Value Iteration can solve zero-sum Partially Observable Stochastic Games

 Aurélien Delage , Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Abdallah Saffidine
MSDM 202311th Multiagent Sequential Decision Making under Uncertainty Workshop ; Held as part of the Workshops at the IFAAMAS 2023 - 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2023, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-04382922v1
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SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement

 Guillaume Bono , Jilles Dibangoye , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron , Olivier Simonin
Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1-5
Communication dans un congrès hal-01847773v2

EgoMap: Projective mapping and structured egocentric memory for Deep RL

 Edward Beeching , Jilles Dibangoye , Olivier Simonin , Christian Wolf
ECML-PKDD 2020 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2020, ghent, Belgium. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-67661-2_31⟩
Communication dans un congrès hal-02864146v1
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On Bellman's Optimality Principle for zs-POSGs

 Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Aurélien Delage , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
2020
Pré-publication, Document de travail hal-03080287v1

Algorithmes d'itération de politiques pour la résolution des {DEC-POMDP}s à horizon infini

 Jilles Steeve Dibangoye , Brahim Chaïb-Draa , Abdel-Illah Mouaddib
Actes des 4es Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA~2009), 2009, paris, France
Communication dans un congrès hal-00965701v1

DynFloR: A Flow Approach for Data Delivery Optimization in Multi-Robot Network Patrolling

 Vlad-Sebastian Ionescu , Zsuzsanna Onet-Marian , Marin-Georgian Badita , Gabriela Czibula , Mihai-Ioan Popescu , et al.
KES 2019 - 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, Sep 2019, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès hal-02386692v1
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Max-Min Optimization for Lipschitz-Continuous Functions

 Aurélien Delage , Olivier Buffet , Jilles Dibangoye
ROADEF 2022 - 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France. pp.1-2
Communication dans un congrès hal-03595326v1
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Exploiting Separability in Multiagent Planning with Continuous-State MDPs

 Jilles Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet
AAMAS 2014 - 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01092066v1
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LAPTNet-FPN: Multi-scale LiDAR-aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction

 Manuel Alejandro Diaz-Zapata , David Sierra González , Özgür Erkent , Jilles Dibangoye , Christian Laugier
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-03980399v2
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A Common Optimization Framework for Multi-Robot Exploration and Coverage in 3D Environments

 Alessandro Renzaglia , Jilles Dibangoye , Vincent Le Doze , Olivier Simonin
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, ⟨10.1007/s10846-020-01255-4⟩
Article dans une revue hal-02930144v1
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Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs

 Guillaume Bono , Jilles S Dibangoye , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron , Olivier Simonin
JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-13
Communication dans un congrès hal-01840852v1

MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes

 Olivier Buffet , Vincent Thomas , Jilles Steeve Dibangoye
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
Communication dans un congrès hal-01576353v1
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Exact and Anytime Approach for Solving the Time Dependent Traveling Salesman Problem with Time Windows

 Romain Fontaine , Jilles Dibangoye , Christine Solnon
European Journal of Operational Research, In press, ⟨10.1016/j.ejor.2023.06.001⟩
Article dans une revue hal-04125860v2
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Error-Bounded Approximations for Infinite-Horizon Discounted Decentralized POMDPs

 Jilles Steeve Dibangoye , Olivier Buffet , François Charpillet
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), Sep 2014, Nancy, France. pp.338 - 353, ⟨10.1007/978-3-662-44848-9_22⟩
Communication dans un congrès hal-01096610v1
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Producing efficient error-bounded solutions for transition independent decentralized MDPs

 Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Arnaud Doniec , François Charpillet
International conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2013, Saint Paul, MN, United States. pp.539-546
Communication dans un congrès hal-00918066v1
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Optimally solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs: Theory and Algorithms

 Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet
[Research Report] RR-8517, INRIA. 2014, pp.77
Rapport hal-00975802v1

Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)

 Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet
IJCAI 2015 - 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
Communication dans un congrès hal-01188483v1
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Global min-max Computation for α-Hölder Games

 Aurélien Delage , Olivier Buffet , Jilles Dibangoye
ICTAI 2023 - 35th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2023, Atlanta (Georgia), United States. pp.518-525
Communication dans un congrès hal-04382880v1
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HSVI Can Solve Zero-Sum Partially Observable Stochastic Games

 Aurélien Delage , Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Abdallah Saffidine
Dynamic Games and Applications, 2023, pp.58. ⟨10.1007/s13235-023-00519-6⟩
Article dans une revue hal-04382756v2
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Learning to Act in Continuous Dec-POMDPs

 Jilles S Dibangoye , Olivier Buffet
JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-01840602v1

HSVI fo zs-POSGs using Concavity, Convexity and Lipschitz Properties

 Aurélien Delage , Olivier Buffet , Jilles Dibangoye
2021
Pré-publication, Document de travail hal-03523399v1
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Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)

 Olivier Buffet , Jilles S Dibangoye , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-01840591v1
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Résolution exacte des Dec-POMDPs comme des MDPs continus

 Jilles Steeve Dibangoye , Christopher Amato , Olivier Buffet , François Charpillet
8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2013, Lille, France
Communication dans un congrès hal-00907279v1

Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms

 Guillaume Bono , Jilles Dibangoye , Olivier Simonin , Laëtitia Matignon , Florian Pereyron
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (12), pp.7804 - 7813. ⟨10.1109/TITS.2020.3009289⟩
Article dans une revue hal-02909132v1
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Leveraging Dynamic Occupancy Grids for 3D Object Detection in Point Clouds

 David Sierra González , Anshul Paigwar , Özgür Erkent , Jilles Dibangoye , Christian Laugier
ICARCV 2020 - 16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-03044979v1
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On Markov Policies For Decentralized POMDPs

 Jilles Dibangoye
[Research Report] RR-9202, INRIA Grenoble - Rhone-Alpes - CHROMA Team; CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services; INSA Lyon. 2018
Rapport hal-01860060v1
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Optimally Solving Two-Agent Decentralized POMDPs Under One-Sided Information Sharing

 Yuxuan Xie , Jilles Steeve Dibangoye , Olivier Buffet
ICML 2020 - 37th International Conference on Machine Learning, Jul 2020, Vienne / Virtual, Austria. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-03080192v1
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Multiagent Planning and Learning As MILP

 Jilles Dibangoye , Olivier Buffet , Akshat Kumar
JFPDA 2020 - Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-12
Communication dans un congrès hal-03081548v1
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