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ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques

 Jessica Colombel , David Daney , Baptiste Busch
Journées Nationales sur ROS, Jun 2018, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01955378v1
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Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverse

 Jessica Colombel
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
Thèse tel-04056610v1
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Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3

 Jessica Colombel , David Daney , Vincent Bonnet , François Charpillet
M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020
Chapitre d'ouvrage hal-03034044v1
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Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves

 Jessica Colombel , David Daney , François Charpillet
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
Communication dans un congrès hal-03926294v1
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On the Reliability of Inverse Optimal Control

 Jessica Colombel , David Daney , François Charpillet
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510
Communication dans un congrès hal-03349528v2
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Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises

 Jessica Colombel , Vincent Bonnet , David Daney , Raphaël Dumas , Antoine Seilles , et al.
Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩
Article dans une revue hal-02639281v1
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