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Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique

 Jérôme de Miras , Samer Riachy , Michel Fliess , Cédric Join , Stéphane Bonnet
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514
Communication dans un congrès hal-00682762v1

ROBOT AERIEN ET PROCEDE DE CATAPULTAGE D’UN ROBOT AERIEN

 Jérôme de Miras , Samuel Veillerette
France, N° de brevet: 1550980 2015
Brevet hal-01298981v1
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A numerical approach for attitude control of a quadrotor

 Huu-Phuc Nguyen , Jérôme de Miras , Ali Charara , Stéphane Bonnet
9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
Communication dans un congrès hal-01638197v1

Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine

 Huu Phuc Nguyen , Lajnef Chayma , Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet , Ali Charara , et al.
Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
Communication dans un congrès hal-01270408v1
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Active magnetic bearing: A new step for model-free control

 Jérôme de Miras , Cédric Join , Michel Fliess , Samer Riachy , Stéphane Bonnet
52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454
Communication dans un congrès hal-00857649v1

Control of a PVTOL with tilting rotors

 Alexis Offermannn , Pedro Castillo Garcia , Jérôme de Miras
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩
Communication dans un congrès hal-02131553v1

Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile

 Huu Phuc Nguyen , Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet , Ali Charara
6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
Communication dans un congrès hal-01270405v1

Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral model

 Stéphane Bonnet , Jérôme de Miras
European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815
Communication dans un congrès hal-01095362v1

Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter

 Alexis Offermannn , Pedro Castillo Garcia , Jérôme de Miras
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩
Communication dans un congrès hal-02862624v1

Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire

 Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet , Boris Vidolov
France, N° de brevet: 09 02273. 2009
Brevet hal-00443573v1

Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature

 Jérôme de Miras , Boris Vidolov , Stéphane Bonnet
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227
Communication dans un congrès hal-00554726v1

Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing

 Stéphane Bonnet , Jérôme de Miras , Boris Vidolov
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497
Communication dans un congrès hal-00446445v1

Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter

 Hoda Dandach , Fahed Abdallah , Jérôme de Miras , Ali Charara
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123
Communication dans un congrès hal-00770784v1

Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model

 Huu Phuc Nguyen , Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet , Ali Charara
IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
Communication dans un congrès hal-01091198v1

Multi-rotor hydraulic drone

 Eric Noppe , Jérôme de Miras
France, N° de brevet: WO2021122990. 2021
Brevet hal-03519631v1

Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model

 Huu Phuc Nguyen , Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet , Ali Charara
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
Communication dans un congrès hal-01270402v1
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Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement

 Stéphane Bonnet , Jérôme de Miras , Boris Vidolov
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424
Communication dans un congrès hal-00683235v1
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Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis

 Hoda Dandach , Jérôme de Miras , Ali Charara
16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98
Communication dans un congrès hal-00923323v1

AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation

 Boris Vidolov , Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet
La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2008, 4, pp.72-81
Article dans une revue hal-00464226v1
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Contributionà l'élimination du balourd pour une machine tournanteà Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires

 Jérôme de Miras
Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00820083v1

Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain

 Hoda Dandach , Jérôme de Miras , Ali Charara
European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707
Communication dans un congrès hal-01094425v1

Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach

 Jérôme de Miras , Huu Phuc Nguyen , Ali Charara , Mario Eltabach , Stéphane Bonnet
Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
Article dans une revue hal-01638198v1

Dispositif de commande de pales d'hélicoptère ou similaire

 Jérôme de Miras , Boris Vidolov
France, N° de brevet: FR 2 917 709 - A1. 2007, pp.20
Brevet hal-00446396v1

A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAV

 Boris Vidolov , Jérôme de Miras , Stéphane Bonnet
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569
Communication dans un congrès hal-00446410v1

Drone hydraulique multi-rotor

 Eric Noppe , Jérôme de Miras
France, N° de brevet: FR1915355. 2019
Brevet hal-02433645v1
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Software architecture for controlling in real time aerial prototypes

 A. Offermann , Jérôme de Miras , P. Castillo
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.493-498, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156203⟩
Communication dans un congrès hal-04150180v1
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