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CV de Jérôme De Miras


Communication dans un congrès14 documents

  • Huu Phuc Nguyen, Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara. Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile . 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France. <hal-01270405>
  • Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, et al.. Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine. Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France. <hal-01270408>
  • Huu Phuc Nguyen, Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara. Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model. European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, <10.1109/ECC.2015.7331061>. <hal-01270402>
  • Stéphane Bonnet, Jérôme De Miras. Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral model. European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815. <hal-01095362>
  • Hoda Dandach, Jérôme De Miras, Ali Charara. Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain. European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707. <hal-01094425>
  • Huu Phuc Nguyen, Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara. Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model. IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462. <hal-01091198>
  • Hoda Dandach, Jérôme De Miras, Ali Charara. Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis. 16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98, 2013. <hal-00923323>
  • Jérôme De Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet. Active magnetic bearing: A new step for model-free control. 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454, 2013. <hal-00857649>
  • Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme De Miras, Ali Charara. Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123, 2012. <hal-00770784>
  • Stéphane Bonnet, Jérôme De Miras, Boris Vidolov. Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement. 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424, 2012. <hal-00683235>
  • Jérôme De Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet. Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique. 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514, 2012. <hal-00682762>
  • Jérôme De Miras, Boris Vidolov, Stéphane Bonnet. Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniature. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227, 2010. <hal-00554726>
  • Stéphane Bonnet, Jérôme De Miras, Boris Vidolov. Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497, 2008. <hal-00446445>
  • Boris Vidolov, Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet. A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAV. IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569, 2006. <hal-00446410>

Brevet3 documents

  • Jérôme De Miras, Samuel Veillerette. ROBOT AERIEN ET PROCEDE DE CATAPULTAGE D’UN ROBOT AERIEN. France, N° de brevet: 1550980 2015. <hal-01298981>
  • Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet, Boris Vidolov. Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaire. France, N° de brevet: 09 02273. 2009. <hal-00443573>
  • Jérôme De Miras, Boris Vidolov. Dispositif de commande de pales d'hélicoptère ou similaire. France, N° de brevet: FR 2 917 709 - A1. 2007, pp.20. <hal-00446396>

Article dans une revue1 document

  • Boris Vidolov, Jérôme De Miras, Stéphane Bonnet. AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor Navigation. La Revue de l'Electricité et de l'Electronique, Société de l'Électricité, de l'Électronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2008, 4, pp.72-81. <hal-00464226>

Thèse1 document

  • Jérôme De Miras. Contributionà l'élimination du balourd pour une machine tournanteà Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires. Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 1998. Français. <tel-00820083>