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26 résultats
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triés par
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MULTI-ROTOR HYDRAULIC DRONEFrance, N° de brevet: WO2021122990. 2021
Brevet
hal-03519631v1
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Vehicle dynamics estimation using Box Particle FilterInternational Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123
Communication dans un congrès
hal-00770784v1
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Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral ModelIEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
Communication dans un congrès
hal-01091198v1
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Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machineSurveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
Communication dans un congrès
hal-01270408v1
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Active magnetic bearing: A new step for model-free control52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454
Communication dans un congrès
hal-00857649v1
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Control of a PVTOL with tilting rotorsInternational Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.1451-1457, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798341⟩
Communication dans un congrès
hal-02131553v1
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Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
Communication dans un congrès
hal-01270405v1
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Nonlinear control of a magnetic levitation shaft by numerical inversion of its behavioral modelEuropean Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2810 - 2815
Communication dans un congrès
hal-01095362v1
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Nonlinear Model and Control Validation of a Tilting Quadcopter28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.50-55, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183117⟩
Communication dans un congrès
hal-02862624v1
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Perfectionnement aux dispositifs de commande de pales d'un rotor d'hélicoptère ou similaireFrance, N° de brevet: 09 02273. 2009
Brevet
hal-00443573v1
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Fusion ensembliste accéléromètres-baromètre pour l'estimation de l'altitude d'un drone miniatureConférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.227
Communication dans un congrès
hal-00554726v1
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Nonlinear One-Step Predictive Control of an Active Magnetic Bearing17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, North Korea. pp.10.3182/20080706-5-KR-1001.3497
Communication dans un congrès
hal-00446445v1
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A numerical approach for attitude control of a quadrotor9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
Communication dans un congrès
hal-01638197v1
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ROBOT AERIEN ET PROCEDE DE CATAPULTAGE D’UN ROBOT AERIENFrance, N° de brevet: 1550980 2015
Brevet
hal-01298981v1
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Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514
Communication dans un congrès
hal-00682762v1
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Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral modelEuropean Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
Communication dans un congrès
hal-01270402v1
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Commande non linéaire d'un centreur magnétique par inversion numérique de modèle de comportement7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.419-424
Communication dans un congrès
hal-00683235v1
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Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98
Communication dans un congrès
hal-00923323v1
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AURYON : Aerial Unmanned Robotic eYe with Outdoor NavigationLa Revue de l'électricité et de l'électronique, 2008, 4, pp.72-81
Article dans une revue
hal-00464226v1
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Contributionà l'élimination du balourd pour une machine tournanteà Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéairesAutomatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00820083v1
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Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State DomainEuropean Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707
Communication dans un congrès
hal-01094425v1
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Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approachMechanical Systems and Signal Processing, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
Article dans une revue
hal-01638198v1
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Dispositif de commande de pales d'hélicoptère ou similaireFrance, N° de brevet: FR 2 917 709 - A1. 2007, pp.20
Brevet
hal-00446396v1
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A Two-Rule-Based Fuzzy Logic Controller for Contrarotating Coaxial Rotors UAVIEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2006), Jul 2006, Canada. pp.1563 - 1569
Communication dans un congrès
hal-00446410v1
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Drone hydraulique multi-rotorFrance, N° de brevet: FR1915355. 2019
Brevet
hal-02433645v1
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Software architecture for controlling in real time aerial prototypesInternational Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.493-498, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156203⟩
Communication dans un congrès
hal-04150180v1
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