Jean-Yves ERTAUD

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Publications

	Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud Modelling, measurement and control C, inPress, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩ Article dans une revue hal-03152028v1
	Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩ Article dans une revue hal-03089781v1
	Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Nicolas Ragot , Romain Rossi Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩ Article dans une revue hal-02446258v1
	ADAS multi-sensor fusion system-based security and energy optimisation for an electric vehicle Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Romain Rossi , Xavier Savatier International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2019, 14 (4), pp.345. ⟨10.1504/IJVAS.2019.102445⟩ Article dans une revue hal-02302091v1
	ROS-based Autonomous Navigation Wheelchair using Omnidirectional Sensor Yassine Nasri , Vincent Vauchey , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Konstantinos Sirlantzis International Journal of Computer Applications, 2016, 133 (6), pp.12-17. ⟨10.5120/ijca2016907533⟩ Article dans une revue hal-02329454v1
	Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩ Article dans une revue hal-01870959v1
	An Omnidirectional Stereoscopic System for Mobile Robot Navigation Rémi Boutteau , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Belahcene Mazari Sensors & Transducers., 2009 Article dans une revue hal-01710395v1

	A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation Methods Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece Communication dans un congrès hal-02978149v1
	Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique Jean-Yves y Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02992572v1
	Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent. Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-02989535v1
	Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Ronaldo da Silva Moura , Paul Alias , Marie Babel Handicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France Communication dans un congrès hal-03050656v1
	Toward Comprehensive Road Agents Behavior Understanding Rim Trabelsi , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud CSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia Communication dans un congrès hal-03016779v1
	TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Benoit Decoux M2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02343517v1
	Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique Aditya Pokala , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02460061v1
	Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map Nicolas Ragot , Redouane Khemmar , Adithya Pokala , Romain Rossi , Jean-Yves Ertaud 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩ Communication dans un congrès hal-02343341v1
	REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACH Redouane Khemmar , Li Delong , B Decoux , Jean-Yves Ertaud SITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy Communication dans un congrès hal-02344011v1
	Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique Intelligent Ronaldo Moura , Jean Yves Ertaud , Nicolas Ragot , Romain Rossi Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02460066v1
	Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility Zhihao Chen , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Amphani Atahouet , Jean-Yves Ertaud 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩ Communication dans un congrès hal-02343350v1
	Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual Tracking Redouane Khemmar , Matthias Gouveia , Benoit Decoux , Jean-Yves y Ertaud WSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩ Communication dans un congrès hal-02343365v1
	Biometrie authentication platform-based multisensor fusion Redouane Khemmar , Fabien Bonardi , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier 2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩ Communication dans un congrès hal-01871013v1
	Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption Adnane Cabani , Redouane Khemmar , Jean-Yves Ertaud , Joseph Mouzna 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩ Communication dans un congrès hal-02301441v1
	V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable Energy Redouane Khemmar , Jean Yves Ertaud , Xavier Savatier , Kostas Sirlantzis The 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium Communication dans un congrès hal-03610425v1
	A Dynamic Programming Algorithm Applied to Omnidirectional Vision for Dense 3D Reconstruction Rémi Boutteau , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud 2013 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), Nov 2013, Naha, Japan. ⟨10.1109/ACPR.2013.170⟩ Communication dans un congrès hal-01710409v1
	Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras Rémi Boutteau , Xavier Savatier , Fabien Bonardi , Jean-Yves Ertaud 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728376⟩ Communication dans un congrès hal-01710406v1
	Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles Y. Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829350v1
	A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Ghaleb Hoblos 2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩ Communication dans un congrès hal-02331929v1
	Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking Amine Iraqui , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Jean-Yves Ertaud , Xavier Savatier 2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩ Communication dans un congrès hal-01710402v1
	Real-time 3D reconstruction for mobile robot using catadioptric cameras Romain Rossi , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélhacène Mazari 2009 IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2009), Nov 2009, Lecco, Italy. ⟨10.1109/ROSE.2009.5355981⟩ Communication dans un congrès hal-01762188v1
	Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite Jean-Francois Layerle , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , El Mustapha Mouaddib ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France Communication dans un congrès inria-00404611v1
	Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road Scene Jean-Francois Layerle , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , El Mustapha Mouaddib The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France Communication dans un congrès inria-00325332v1
	An omnidirectional stereoscopic system for mobile robot navigation Rémi Boutteau , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélahcène Mazari 2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE), Oct 2008, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ROSE.2008.4669195⟩ Communication dans un congrès hal-01710400v1
	3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor Romain Rossi , Nicolas Ragot , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélahcène Mazari 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩ Communication dans un congrès hal-01762165v1

	A 3D Omnidirectional Sensor For Mobile Robot Applications Rémi Boutteau , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Bélahcène Mazari Mobile Robots Navigation, 2010 Chapitre d'ouvrage hal-01713170v1

Jean-Yves ERTAUD

Publications

Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility

Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility

ADAS multi-sensor fusion system-based security and energy optimisation for an electric vehicle

ROS-based Autonomous Navigation Wheelchair using Omnidirectional Sensor

Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision

An Omnidirectional Stereoscopic System for Mobile Robot Navigation

A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation Methods

Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique

Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajet

Toward Comprehensive Road Agents Behavior Understanding

TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINT

Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique

Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map

REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACH

Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique Intelligent

Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility

Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual Tracking

Biometrie authentication platform-based multisensor fusion

Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption

V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable Energy

A Dynamic Programming Algorithm Applied to Omnidirectional Vision for Dense 3D Reconstruction

Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras

Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles

A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment

Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking

Real-time 3D reconstruction for mobile robot using catadioptric cameras

Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduite

Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road Scene

An omnidirectional stereoscopic system for mobile robot navigation

3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor

A 3D Omnidirectional Sensor For Mobile Robot Applications