Jean-Yves ERTAUD
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Documents
Publications
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation MethodsThe 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès
hal-02978149v1
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Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électriqueHandicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02992572v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535v1
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Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03050656v1
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Toward Comprehensive Road Agents Behavior UnderstandingCSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03016779v1
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TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINTM2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02343517v1
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Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électriqueModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460061v1
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Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩
Communication dans un congrès
hal-02343341v1
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REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACHSITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy
Communication dans un congrès
hal-02344011v1
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Modélisation Énergétique D’Un Fauteuil Roulant Électrique IntelligentModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460066v1
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩
Communication dans un congrès
hal-02343350v1
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual TrackingWSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩
Communication dans un congrès
hal-02343365v1
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Biometrie authentication platform-based multisensor fusion2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩
Communication dans un congrès
hal-01871013v1
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Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩
Communication dans un congrès
hal-02301441v1
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V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable EnergyThe 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
hal-03610425v1
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A Dynamic Programming Algorithm Applied to Omnidirectional Vision for Dense 3D Reconstruction2013 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), Nov 2013, Naha, Japan. ⟨10.1109/ACPR.2013.170⟩
Communication dans un congrès
hal-01710409v1
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Road-line detection and 3D reconstruction using fisheye cameras2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728376⟩
Communication dans un congrès
hal-01710406v1
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Détection radiale de visages sur images omnidirectionnellesOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829350v1
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A Segmentation Method of Catadioptric Images for Gait Recognition in Unconstrained Environment2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. pp.24-29, ⟨10.1109/EST.2010.34⟩
Communication dans un congrès
hal-02331929v1
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Fusion of Omnidirectional and PTZ Cameras for Face Detection and Tracking2010 International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2010, Canterbury, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2010.16⟩
Communication dans un congrès
hal-01710402v1
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Real-time 3D reconstruction for mobile robot using catadioptric cameras2009 IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2009), Nov 2009, Lecco, Italy. ⟨10.1109/ROSE.2009.5355981⟩
Communication dans un congrès
hal-01762188v1
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Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduiteORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404611v1
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Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road SceneThe 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325332v1
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An omnidirectional stereoscopic system for mobile robot navigation2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE), Oct 2008, Ottawa, Canada. ⟨10.1109/ROSE.2008.4669195⟩
Communication dans un congrès
hal-01710400v1
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3D volumetric reconstruction with a catadioptric stereovision sensor2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008), Jun 2008, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1109/ISIE.2008.4677128⟩
Communication dans un congrès
hal-01762165v1
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A 3D Omnidirectional Sensor For Mobile Robot ApplicationsMobile Robots Navigation, 2010
Chapitre d'ouvrage
hal-01713170v1
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