Jean-Philippe Lauffenburger
Professeur des Universités
Université de Haute-Alsace
ENSISA-IRIMAS
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Projectile trajectory estimation: an LSTM approachConference on Artificial Intelligence for Defense, DGA Maîtrise de l'Information, Nov 2022, Rennes, France
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Architecture matérielle et traitement d'images pour un système de navigation basé sur la polarisation de la lumière solaireXXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
Communication dans un congrès
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From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of conceptIFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès
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From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of conceptIFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.15161-15166, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2083⟩
Communication dans un congrès
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Latency Reduction Techniques for NB-IoT Networks2019 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), Sep 2019, Metz, France. ⟨10.1109/IDAACS.2019.8924238⟩
Communication dans un congrès
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Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France
Communication dans un congrès
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2.5D Evidential Grids for Dynamic Object Detection22th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019, Jul 2019, Ottawa, Canada. ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011417⟩
Communication dans un congrès
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Low Latency V2X Applications and Network Requirements : Performance Evaluation2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, China. pp.220-225, ⟨10.1109/IVS.2018.8500531⟩
Communication dans un congrès
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Evidential Object Association Using Heterogeneous Sensor Data2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.23919/ICIF.2018.8455711⟩
Communication dans un congrès
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Latency Reduction for Narrowband LTE with Semi-Persistent Scheduling2018 IEEE 4th International Symposium on Wireless Systems within the International Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS), Sep 2018, Lviv, Ukraine. pp.196-198, ⟨10.1109/IDAACS-SWS.2018.8525713⟩
Communication dans un congrès
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Smooth Obstacle Avoidance Path Planning for Autonomous Vehicles20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Sep 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
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Latency Reduction in Narrowband 4G LTE Networks2018 15th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS), Aug 2018, Lisbonne, Portugal. pp.1-5, ⟨10.1109/ISWCS.2018.8491085⟩
Communication dans un congrès
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Adaptive orientation estimation without system dynamic model: application to road vehiclesISL Scientific Symposium (2016-03-07, 2016-03-08), Mar 2016, Saint-Louis, France
Communication dans un congrès
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Caméras « light-field » : modélisation, études, perspectives et nouvelles applicationsConférence plénière Congrès National de la Recherche en IUT, CNRIUT’2016 (2016-06-08, 2016-06-09), Jun 2016, Nantes, France
Communication dans un congrès
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Quaternion-based IMU and stochastic error modeling for intelligent vehicles2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.877-882, ⟨10.1109/IVS.2015.7225795⟩
Communication dans un congrès
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Caméra multi-vue basée sur 4 mini-lentilles : re-focalisation et cartes de profondeur pour la vision industrielleJournée “Systèmes de Vision Grand Angle, Multi-Caméra et Plénoptique” Gdr ISIS (2015-11-18), Nov 2015, Paris, France
Communication dans un congrès
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Une caméra de profondeur plénoptique basée sur 4 mini-objectifsJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
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Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and resultsPosition, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, May 2014, Monterey, United States. ⟨10.1109/PLANS.2014.6851378⟩
Communication dans un congrès
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Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiersRencontres francophones sur la Logique Floues et ses Applications, Oct 2014, Cargèse, France
Communication dans un congrès
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Coupled detection, association and tracking for Traffic Sign RecognitionIntelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856492⟩
Communication dans un congrès
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Traffic Sign Recognition: Benchmark of Credal Object Association Algorithms17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014, ISIF/IEEE, Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
Communication dans un congrès
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Engineering for driverless cars: needs and perspectivesConférence à Graphic Era University (2014: Uttarakhand, Inde), Aug 2014, Uttarrakhand, India
Communication dans un congrès
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Des maths au véhicule autonome, un tour d’horizon !Conférence au lycée Théodore DECK (2014-01-30: Guebwiller, France), Jan 2014, Guebwiller, France
Communication dans un congrès
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Modélisation d'une unité de mesure inertielle augmentée de capteurs magnétiques a référence absolueJournées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France
Communication dans un congrès
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La place des Robots LEGO dans l'enseignement supérieur : un retour d'expérience dans trois contextes différentsCETSIS2013 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.273-278
Communication dans un congrès
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Multi-Object association with belief functions: the dual decision algorithmAdvances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, Sep 2013, Istanbul, Turkey. pp.TuDT2
Communication dans un congrès
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Driving Risk Assessment with Belief FunctionsIV, Intelligent Vehicles Symposium (2013-06-26, 2013-06-28: Gold Coast, Australia), Jun 2013, Gold Coast, Australia. ⟨10.1109/IVS.2013.6629547⟩
Communication dans un congrès
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Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares,, Spain. pp.389-394
Communication dans un congrès
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Conflict management in multi-sensor dempster-shafer fusion for speed limit determinationIntelligent Vehicles Symposium (2011-06-05, 2011-06-09: Baden Baden, Germany), May 2011, Baden Baden, Germany. ⟨10.1109/IVS.2011.5940398⟩
Communication dans un congrès
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A four-lens based plenoptic camera for depth measurementsVisum summer school (2015-07-02, 2015-07-09), Jul 2015, Porto, Portugal. 2015
Poster de conférence
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Contribution à la surveillance temps-réel du système "Conducteur - Véhicule - Environnement" : élaboration d'un système intelligent d'aide à la conduiteAutomatique / Robotique. Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
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