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Jean-Philippe Lauffenburger

Professeur des Universités Université de Haute-Alsace ENSISA-IRIMAS
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Documents

Publications

A belief function-based forecasting link breakage indicator for VANETs

Soumia Bourebia , Hind Laghmara , Benoit Hilt , Frédéric Drouhin , Sébastien Bindel
Wireless Networks, 2019, ⟨10.1007/s11276-019-01973-0⟩
Article dans une revue hal-02068514v1
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LES VEHICULES AUTONOMES ET LE RISQUE TECHNOLOGIQUE : D'OU VIENT-ON ET OU VA-T-ON ?

Rodolfo Orjuela , Jonathan Ledy , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
Riseo : risques études et observations, 2018, 2018-1 Les véhicules autonomes, 1
Article dans une revue hal-01816895v1
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Calibration and disparity maps for a depth camera based on a four-lens device

Cécile Riou , Bruno Colicchio , Jean-Philippe Lauffenburger , Olivier Haeberle , Christophe Cudel
Journal of Electronic Imaging, 2015, 24, pp.1-11. ⟨10.1117/1.JEI.24.6.061108⟩
Article dans une revue hal-01510301v1
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Magnetometer-Augmented IMU Simulator: In-Depth Elaboration

Thomas Brunner , Jean-Philippe Lauffenburger , Sébastien Changey , Michel Basset
Sensors, 2015, Inertial Sensors and Systems, 15 (3), pp.5293-5310. ⟨10.3390/s150305293⟩
Article dans une revue hal-01129987v1
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Multi-ROI Association and Tracking With Belief Functions: Application to Traffic Sign Recognition

Mohammed Boumediene , Jean-Philippe Lauffenburger , Jérémie Daniel , Christophe Cudel , Abdelaziz Ouamri
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (6), pp.2470-2479. ⟨10.1109/TITS.2014.2320536⟩
Article dans une revue hal-01123461v1

Fusing navigation and vision information with the Transferable Belief Model: application to an intelligent speed limit assistant

Jérémie Daniel , Jean-Philippe Lauffenburger
Information Fusion, 2013, pp.1. ⟨10.1016/j.inffus.2013.05.013⟩
Article dans une revue hal-00838138v1
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Navigation-based constrained trajectory generation for advanced driver assistance systems

Jérémie Daniel , Abderazik Birouche , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2011, 9 (3/4), pp.269-296. ⟨10.1504/IJVAS.2011.041389⟩
Article dans une revue hal-00851910v1

State Feedback Fuzzy Adaptive Control for Active Shimmy Dampingg

Gaétan Pouly , Thai-Hoang Huynh , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
European Journal of Control, 2011, 4, pp.1-24. ⟨10.3166/EJC.17.1-24⟩
Article dans une revue hal-00851916v1

The NAICC project : a Milestone towards the Autonomous Vehicle

Gérard Gissinger , Michel Basset , Jean-Philippe Lauffenburger
Mecatronica, 2004, pp.52
Article dans une revue hal-00946049v1
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Driver-aid system using path-planning for lateral vehicle control

Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset , Frank Coffin , Gérard Gissinger
Control Engineering Practice, 2003, 11, pp.217-231. ⟨10.1016/S0967-0661(02)00047-3⟩
Article dans une revue hal-00933588v1
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Projectile trajectory estimation: an LSTM approach

Alicia Roux , Jonathan Weber , Jean-Philippe Lauffenburger , Sébastien Changey
Conference on Artificial Intelligence for Defense, DGA Maîtrise de l'Information, Nov 2022, Rennes, France
Communication dans un congrès hal-03881740v1
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Architecture matérielle et traitement d'images pour un système de navigation basé sur la polarisation de la lumière solaire

Guillaume Courtier , Emmanuel Pecheur , Ronan Adam , Pierre-Jean Lapray , Sébastien Changey
XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-04143735v1

From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of concept

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger , Jonathan Ledy , Michel Basset , Joël Lambert
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès hal-02976969v1

From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of concept

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger , Jonathan Ledy , Michel Basset , Joël Lambert
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.15161-15166, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2083⟩
Communication dans un congrès hal-03723123v1

Latency Reduction Techniques for NB-IoT Networks

Kofi Atta Nsiah , Zubair Amjad , Axel Sikora , Benoit Hilt , Jean-Philippe Lauffenburger
2019 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), Sep 2019, Metz, France. ⟨10.1109/IDAACS.2019.8924238⟩
Communication dans un congrès hal-04131731v1

Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

Hind Laghmara , Mohamed Boudali , Thomas Laurain , Jonathan Ledy , Rodolfo Orjuela
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02153577v1
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2.5D Evidential Grids for Dynamic Object Detection

Hind Laghmara , Thomas Josso-Laurain , Christophe Cudel , Jean-Philippe Lauffenburger
22th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019, Jul 2019, Ottawa, Canada. ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011417⟩
Communication dans un congrès hal-04131742v1

Low Latency V2X Applications and Network Requirements : Performance Evaluation

Zubair Amjad , Axel Sikora , Benoit Hilt , Jean-Philippe Lauffenburger
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, China. pp.220-225, ⟨10.1109/IVS.2018.8500531⟩
Communication dans un congrès hal-04154777v1

Evidential Object Association Using Heterogeneous Sensor Data

Hind Laghmara , Christophe Cudel , Jean-Philippe Lauffenburger , Mohammed Boumediene
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.23919/ICIF.2018.8455711⟩
Communication dans un congrès hal-04162054v1

Latency Reduction for Narrowband LTE with Semi-Persistent Scheduling

Zubair Arnjad , Axel Sikora , Benoit Hilt , Jean-Philippe Lauffenburger
2018 IEEE 4th International Symposium on Wireless Systems within the International Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS), Sep 2018, Lviv, Ukraine. pp.196-198, ⟨10.1109/IDAACS-SWS.2018.8525713⟩
Communication dans un congrès hal-04154770v1

Smooth Obstacle Avoidance Path Planning for Autonomous Vehicles

Wael Ben Messaoud , Michel Basset , Jean-Philippe Lauffenburger , Rodolfo Orjuela
20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Sep 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01881295v1

Latency Reduction in Narrowband 4G LTE Networks

Zubair Amjad , Axel Sikora , Jean-Philippe Lauffenburger , Benoit Hilt
2018 15th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS), Aug 2018, Lisbonne, Portugal. pp.1-5, ⟨10.1109/ISWCS.2018.8491085⟩
Communication dans un congrès hal-04154771v1

Adaptive orientation estimation without system dynamic model: application to road vehicles

Thomas Brunner , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
ISL Scientific Symposium (2016-03-07, 2016-03-08), Mar 2016, Saint-Louis, France
Communication dans un congrès hal-04263652v1

Caméras « light-field » : modélisation, études, perspectives et nouvelles applications

Caroline Riou , Bruno Colicchio , Jean-Philippe Lauffenburger , Christophe Cudel
Conférence plénière Congrès National de la Recherche en IUT, CNRIUT’2016 (2016-06-08, 2016-06-09), Jun 2016, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-04406966v1
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Quaternion-based IMU and stochastic error modeling for intelligent vehicles

Thomas Brunner , Jean-Philippe Lauffenburger , Sébastien Changey , Michel Basset
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.877-882, ⟨10.1109/IVS.2015.7225795⟩
Communication dans un congrès hal-01331721v1

Caméra multi-vue basée sur 4 mini-lentilles : re-focalisation et cartes de profondeur pour la vision industrielle

C. Riou , Jean-Philippe Lauffenburger , Bruno Colicchio , Christophe Cudel
Journée “Systèmes de Vision Grand Angle, Multi-Caméra et Plénoptique” Gdr ISIS (2015-11-18), Nov 2015, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04406965v1
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Une caméra de profondeur plénoptique basée sur 4 mini-objectifs

Cécile Riou , Bruno Colicchio , Jean-Philippe Lauffenburger , Christophe Cudel
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès hal-01161842v1
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Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results

Thomas Brunner , Sébastien Changey , Emmanuel Pecheur , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, May 2014, Monterey, United States. ⟨10.1109/PLANS.2014.6851378⟩
Communication dans un congrès hal-01123475v1
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Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers

M Boumediene , Jean-Philippe Lauffenburger , J Daniel , C Cudel
Rencontres francophones sur la Logique Floues et ses Applications, Oct 2014, Cargèse, France
Communication dans un congrès hal-01123472v1
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Coupled detection, association and tracking for Traffic Sign Recognition

Mohammed Boumediene , Jean-Philippe Lauffenburger , Jérémie Daniel , Christophe Cudel
Intelligent Vehicles Symposium, IEEE, Jun 2014, Dearborn, United States. ⟨10.1109/IVS.2014.6856492⟩
Communication dans un congrès hal-01123469v1
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Traffic Sign Recognition: Benchmark of Credal Object Association Algorithms

Jean-Philippe Lauffenburger , Jérémie Daniel , Mohammed Boumediene
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014, ISIF/IEEE, Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
Communication dans un congrès hal-01123466v1

Engineering for driverless cars: needs and perspectives

Jean-Philippe Lauffenburger
Conférence à Graphic Era University (2014: Uttarakhand, Inde), Aug 2014, Uttarrakhand, India
Communication dans un congrès hal-04514037v1

Des maths au véhicule autonome, un tour d’horizon !

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger
Conférence au lycée Théodore DECK (2014-01-30: Guebwiller, France), Jan 2014, Guebwiller, France
Communication dans un congrès hal-04507143v1
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Modélisation d'une unité de mesure inertielle augmentée de capteurs magnétiques a référence absolue

Thomas Brunner , Sébastien Changey , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset , Emmanuel Pecheur
Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France
Communication dans un congrès hal-01123478v1
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La place des Robots LEGO dans l'enseignement supérieur : un retour d'expérience dans trois contextes différents

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger , Eric Hueber , Jean-Philippe Urban
CETSIS2013 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.273-278
Communication dans un congrès hal-00804458v1
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Multi-Object association with belief functions: the dual decision algorithm

Jean-Philippe Lauffenburger , Jérémie Daniel , Osamah Saif
Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, Sep 2013, Istanbul, Turkey. pp.TuDT2
Communication dans un congrès hal-00868778v1

Driving Risk Assessment with Belief Functions

Jérémie Daniel , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
IV, Intelligent Vehicles Symposium (2013-06-26, 2013-06-28: Gold Coast, Australia), Jun 2013, Gold Coast, Australia. ⟨10.1109/IVS.2013.6629547⟩
Communication dans un congrès hal-04514029v1

Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance

Rachid Attia , Jérémie Daniel , Jean-Philippe Lauffenburger , Rodolfo Orjuela , Michel Basset
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares,, Spain. pp.389-394
Communication dans un congrès hal-00710077v1

Conflict management in multi-sensor dempster-shafer fusion for speed limit determination

Jérémie Daniel , Jean-Philippe Lauffenburger
Intelligent Vehicles Symposium (2011-06-05, 2011-06-09: Baden Baden, Germany), May 2011, Baden Baden, Germany. ⟨10.1109/IVS.2011.5940398⟩
Communication dans un congrès hal-04510420v1

A four-lens based plenoptic camera for depth measurements

C. Riou , Bruno Colicchio , Jean-Philippe Lauffenburger , Christophe Cudel
Visum summer school (2015-07-02, 2015-07-09), Jul 2015, Porto, Portugal. 2015
Poster de conférence hal-04225585v1