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Jean-Philippe Lauffenburger

Professeur des Universités Université de Haute-Alsace ENSISA-IRIMAS
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LES VEHICULES AUTONOMES ET LE RISQUE TECHNOLOGIQUE : D'OU VIENT-ON ET OU VA-T-ON ?

Rodolfo Orjuela , Jonathan Ledy , Jean-Philippe Lauffenburger , Michel Basset
Riseo : risques études et observations, 2018, 2018-1 Les véhicules autonomes, 1
Article dans une revue hal-01816895v1

From a classic Renault Twizy towards a low cost autonomous car prototype: a proof of concept

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger , Jonathan Ledy , Michel Basset , Joël Lambert
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès hal-02976969v1

Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

Hind Laghmara , Mohamed Boudali , Thomas Laurain , Jonathan Ledy , Rodolfo Orjuela
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02153577v1

Smooth Obstacle Avoidance Path Planning for Autonomous Vehicles

Wael Ben Messaoud , Michel Basset , Jean-Philippe Lauffenburger , Rodolfo Orjuela
20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Sep 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01881295v1

Des maths au véhicule autonome, un tour d’horizon !

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger
Conférence au lycée Théodore DECK (2014-01-30: Guebwiller, France), Jan 2014, Guebwiller, France
Communication dans un congrès hal-04507143v1
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La place des Robots LEGO dans l'enseignement supérieur : un retour d'expérience dans trois contextes différents

Rodolfo Orjuela , Jean-Philippe Lauffenburger , Eric Hueber , Jean-Philippe Urban
CETSIS2013 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.273-278
Communication dans un congrès hal-00804458v1

Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance

Rachid Attia , Jérémie Daniel , Jean-Philippe Lauffenburger , Rodolfo Orjuela , Michel Basset
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares,, Spain. pp.389-394
Communication dans un congrès hal-00710077v1