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Jean-Philippe Lauffenburger


Article dans une revue6 documents

  • Mohammed Boumediene, Jean-Philippe Lauffenburger, Jérémie Daniel, Christophe Cudel, Abdelaziz Ouamri. Multi-ROI Association and Tracking With Belief Functions: Application to Traffic Sign Recognition. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2014, 15 (6), pp.2470-2479. <10.1109/TITS.2014.2320536>. <hal-01123461>
  • Jérémie Daniel, Jean-Philippe Lauffenburger. Fusing navigation and vision information with the Transferable Belief Model: application to an intelligent speed limit assistant. Information Fusion, Elsevier, 2013, pp.1. <10.1016/j.inffus.2013.05.013>. <hal-00838138>
  • Jérémie Daniel, Abderazik Birouche, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset. Navigation-based constrained trajectory generation for advanced driver assistance systems. Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Inderscience Publishers, 2011, 9 (3/4), pp.269-296. <10.1504/IJVAS.2011.041389>. <hal-00851910>
  • Gaétan Pouly, Thai-Hoang Huynh, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset. State Feedback Fuzzy Adaptive Control for Active Shimmy Dampingg. European Journal of Control, Lavoisier, 2011, pp.1-24. <10.3166/EJC.17.1-24>. <hal-00851916>
  • Gérard Gissinger, Michel Basset, Jean-Philippe Lauffenburger. The NAICC project : a Milestone towards the Autonomous Vehicle. Mecatronica, 2004, pp.52. <hal-00946049>
  • Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset, Frank Coffin, Gérard Gissinger. Driver-aid system using path-planning for lateral vehicle control. Control Engineering Practice, Elsevier, 2003, 11, pp.217-231. <10.1016/S0967-0661(02)00047-3>. <hal-00933588>

Communication dans un congrès9 documents

  • Thomas Brunner, Jean-Philippe Lauffenburger, Sébastien Changey, Michel Basset. Quaternion-based IMU and stochastic error modeling for intelligent vehicles. 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.877-882, 2015, IEEE Intelligent Vehicles Symposium. <10.1109/IVS.2015.7225795>. <hal-01331721>
  • Thomas Brunner, Sébastien Changey, Emmanuel Pecheur, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset. Evaluation of attitude estimation algorithms using absolute magnetic reference data: Methodology and results. Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, May 2014, Monterey, United States. 2014, <10.1109/PLANS.2014.6851378>. <hal-01123475>
  • M Boumediene, Jean-Philippe Lauffenburger, J Daniel, C Cudel. Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers. Rencontres francophones sur la Logique Floues et ses Applications, Oct 2014, Cargèse, France. <hal-01123472>
  • Jean-Philippe Lauffenburger, Jérémie Daniel, Mohammed Boumediene. Traffic Sign Recognition: Benchmark of Credal Object Association Algorithms. IEEE. 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014, Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7, 2014. <hal-01123466>
  • Mohammed Boumediene, Jean-Philippe Lauffenburger, Jérémie Daniel, Christophe Cudel. Coupled detection, association and tracking for Traffic Sign Recognition. Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, United States. 2014, <10.1109/IVS.2014.6856492>. <hal-01123469>
  • Thomas Brunner, Sébastien Changey, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset, Emmanuel Pecheur. Modélisation d'une unité de mesure inertielle augmentée de capteurs magnétiques a référence absolue. Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. <hal-01123478>
  • Rodolfo Orjuela, Jean-Philippe Lauffenburger, Eric Hueber, Jean-Philippe Urban. La place des Robots LEGO dans l'enseignement supérieur : un retour d'expérience dans trois contextes différents. CETSIS2013 : Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.273-278, 2013. <hal-00804458>
  • Jean-Philippe Lauffenburger, Jérémie Daniel, Osamah Saif. Multi-Object association with belief functions: the dual decision algorithm. Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, Sep 2013, Istanbul, Turkey. pp.TuDT2, 2013. <hal-00868778>
  • Rachid Attia, Jérémie Daniel, Jean-Philippe Lauffenburger, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Reference Generation and Control Strategy for Automated Vehicle Guidance. 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares,, Spain. pp.389-394, 2012. <hal-00710077>

Thèse1 document

  • Jean-Philippe Lauffenburger. Contribution à la surveillance temps-réel du système "Conducteur - Véhicule - Environnement" : élaboration d'un système intelligent d'aide à la conduite. Automatique / Robotique. Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2002. Français. <tel-00732949>