Test titre

Sofiane Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. 3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Self-supervised Fine-tuning. 2021. ⟨hal-03203390⟩

Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM. 2014. ⟨hal-00961605⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, David Duque, Jean Pierre Richa, Santiago Velasco-Forero, Beatriz Marcotegui, et al.. Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping. Remote Sensing, MDPI, 2021, 13 (22), pp.4713. ⟨10.3390/rs13224713⟩. ⟨hal-03445098⟩

S Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, K Gruel, T Lejars, et al.. Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering. Computer Graphics Forum (Proceedings of Eurographics), 2021, Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage, ⟨10.2312/gch.20211410⟩. ⟨hal-03359796⟩

Hassan Bouchiba, Simon Santoso, Jean-Emmanuel Deschaud, Luisa Rocha-Da-Silva, François Goulette, et al.. Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces. Journal of Computational Physics, Elsevier, 2020, 7, ⟨10.1016/j.jcpx.2020.100069⟩. ⟨hal-01983194⟩

Tao Ku, Remco Veltkamp, Bas Boom, David Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, et al.. SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street Scenes. Computers and Graphics, Elsevier, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩. ⟨hal-03007281⟩

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩. ⟨hal-01695873v2⟩

Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines. SIMULATION, SAGE Publications, 2017, 93, pp.201-211. ⟨hal-01474498⟩

Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor. Photogrammetric Record, Wiley, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩. ⟨hal-01695870⟩

Brett Browning, Jean-Emmanuel Deschaud, David Prasser, Peter Rander. 3D Mapping for high-fidelity unmanned ground vehicle lidar simulation. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (12), pp.1349-1376. ⟨10.1177/0278364912460288⟩. ⟨hal-01264893⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette. Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010, pp.29-37. ⟨hal-01090054⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette. Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010. ⟨hal-01259355⟩

Jean-Emmanuel Deschaud. Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : 2010ENMP0041⟩. ⟨pastel-00580384⟩

David Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, Andrés Serna, et al.. On power Jaccard losses for semantic segmentation. VISAPP 2021 : 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienne (on line), Austria. ⟨hal-03139997⟩

D Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui. A graph-based color lines model for image analysis. International Conference on Image Analysis and Processing, Sep 2019, Trento, Italy. ⟨10.1007/978-3-030-30645-8_17⟩. ⟨hal-02182477v2⟩

Hugues Thomas, Charles R. Qi, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, et al.. KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds. The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨hal-02310026⟩

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network. 10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01763469v2⟩

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification. CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States. ⟨hal-01959556⟩

Jean-Emmanuel Deschaud. IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data. ICRA - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨hal-01959570⟩

Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators. 39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands. ⟨hal-01959578⟩

Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Yann Le Gall. Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods. 2018 International Conference on 3D Vision (3DV), Sep 2018, Verone, Italy. ⟨10.1109/3DV.2018.00052⟩. ⟨hal-01985640⟩

Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Yann Le Gall. Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D. Conférence Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT) 2018, Jun 2018, Paris, France. ⟨hal-01852565⟩

Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds. EUROGRAPHICS 2017, Apr 2017, Lyon, France. ⟨hal-01692177⟩

Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Coupez Thierry, Luisa Silva, et al.. Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides. Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France. ⟨hal-01520070⟩

Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Amélioration de la qualité d'un nuage de points 3D d'un MLS (Mobile Laser Scanning) par ajustement de la calibration du LIDAR multi-fibres. Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES » , Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01520074⟩

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS. Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01520079⟩

Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud. Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement. Journées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France. ⟨hal-01259307⟩

Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité). Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France. ⟨hal-01259319⟩

Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM. American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. ⟨hal-01259294⟩

Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud. Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods. 4th International Conference on Pattern Recognition, Applications and Methods ICPRAM 2014, Mar 2014, Angers, France. ⟨hal-00963812⟩

Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud. 3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison. IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26. ⟨hal-00852783⟩

Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud. 3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison. DS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland. ⟨hal-01259342⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing. 3DPVT Int. Conf., May 2010, Paris, France. ⟨hal-01259363⟩

Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité. Conférence PRAC, May 2010, Paris, France. ⟨hal-01259359⟩

Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité. Séminaire de fin de projet DIVAS, Oct 2010, Paris, France. ⟨hal-01259360⟩

Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca. Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité. Colloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France. ⟨hal-01259361⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY. Int. Conf. on Photogrammetric Computer Vision (PCV), Sep 2010, Paris, France. ⟨hal-01259364⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser. GDR ISIS, Journées du thème D, « 3D », May 2010, Porquerolles, France. ⟨hal-01259369⟩

Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette. Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra. Colloque « Techniques Laser pour l’Etude des Environnements Naturels et Urbains », ESGT, Jan 2009, Le Mans, France. ⟨hal-01259377⟩

Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud. Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches. 2015. ⟨hal-01256855⟩

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles. RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01959576⟩