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JM

Jean-Baptiste Mouret

Directeur de recherche Inria
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1152720
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First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot

 Timothee Anne , Eloise Dalin , Ivan Bergonzani , Serena Ivaldi , Jean-Baptiste Mouret
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9028-9035. ⟨10.1109/LRA.2022.3188884⟩
Article dans une revue hal-03740371v1
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Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites

 Timothee Anne , Jean-Baptiste Mouret
GECCO '23 Companion: Proceedings of the Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal, France. ⟨10.1145/3583133.3590730⟩
Communication dans un congrès hal-04086519v1