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JM

Jean-Baptiste Mouret

Directeur de recherche Inria
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  • 415996
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  • https://members.loria.fr/jbmouret

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Publications

1119358
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Learning height for top-down grasps with the DIGIT sensor

Thais Bernardi , Yoann Fleytoux , Jean-Baptiste Mouret , Serena Ivaldi
IEEE RAS Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-03989704v1
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Data-efficient learning of object-centric grasp preferences

Yoann Fleytoux , Anji Ma , Serena Ivaldi , Jean-Baptiste Mouret
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès hal-03466780v2