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JM

Jean-Baptiste Mouret

Directeur de recherche Inria
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Publications

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A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials

 Konstantinos Chatzilygeroudis , Vassilis Vassiliades , Freek Stulp , Sylvain Calinon , Jean-Baptiste Mouret
IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (2), pp.328-347. ⟨10.1109/TRO.2019.2958211⟩
Article dans une revue hal-02393432v1
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Adaptive Prior Selection for Repertoire-based Online Adaptation in Robotics

 Rituraj Kaushik , Pierre Desreumaux , Jean-Baptiste Mouret
Frontiers in Robotics and AI, 2020, 6, ⟨10.3389/frobt.2019.00151⟩
Article dans une revue hal-02462935v3
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Data-efficient learning of object-centric grasp preferences

 Yoann Fleytoux , Anji Ma , Serena Ivaldi , Jean-Baptiste Mouret
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
Communication dans un congrès hal-03466780v2