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		Reinforcement learning of a navigation method for contact planning on humanoid robots Jason Chemin Automatic Control Engineering. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0046⟩ Thèse tel-03909211v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Learning to steer a locomotion contact planner Jason Chemin , Pierre Fernbach , Daeun Song , Guilhem Saurel , Nicolas Mansard , et al. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561160⟩ Communication dans un congrès hal-02998757v3	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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