Jannik Laval

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"zhi-yan"

	Building a ROS-Based Testbed for Realistic Multi-Robot Simulation: Taking the Exploration as an Example Zhi Yan , Luc Fabresse , Jannik Laval , Noury Bouraqadi Robotics, 2017, 6 (3), pp.21. ⟨10.3390/robotics6030021⟩ Article dans une revue hal-01589721v1

	Métriques pour le benchmarking de performance d’exploration multi-robots Zhi Yan , Luc Fabresse , Jannik Laval , Noury Bouraqadi 23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.9-18 Communication dans un congrès hal-01163030v1