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Insect-Inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems

 Poramate Manoonpong , Luca Patanè , Xiaofeng Xiong , Ilya Brodoline , Julien Dupeyroux , et al.
Sensors, 2021, 21 (22), pp.7609. ⟨10.3390/s21227609⟩
Article dans une revue hal-03430897v1
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Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot

 Julien Dupeyroux , Sean Lapalus , Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2020 IEEE International Conference on, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183091⟩
Communication dans un congrès hal-02873396v1
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An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots

 Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR'19), Oct 2019, Vittel, France. , 2019
Poster de conférence hal-03326480v1

Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode

 Julien Serres , Vincent Fourcassié , Ilya Brodoline , Pierre Moretto , Stéphane Viollet
Colloque Ingénierie inspirée par la nature, L’Institut des sciences de l’ingénierie et des systèmes (INSIS) du CNRS, Jun 2021, en visionconférence, France
Communication dans un congrès hal-03285797v1
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Full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints

 Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres
Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting, CNRS, Oct 2020, Nice, France. pp.33
Communication dans un congrès hal-03319418v1

Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie

 Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20), GDR Robotique du CNRS, Nov 2020, Visioconférence, France
Communication dans un congrès hal-03319436v1
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A methodology to estimate the cost of transport of a hexapod robot based on single leg performance

 Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien R. Serres
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, ABSTRACTS 47th congress of the Society of Biomechanics, 25 (sup1), pp.S41-S42. ⟨10.1080/10255842.2022.2116885⟩
Article dans une revue hal-03840277v1
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Optimiser la consommation énergétique d'un robot hexapode motorisé par des servomoteurs

 Julien Serres , Ilya Brodoline , Stéphane Viollet
Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration, Pierre Moretto; Frédéric Guittard; Damien Chablat, Nov 2023, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-04350996v1
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Novel test bench for robotic leg characterization

 Ilya Brodoline , Stéphane Viollet , Julien Serres
46ème congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France.
Poster de conférence hal-03418366v1
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Test Benches for comparing the performance of an ant's leg with a hexapod robot's Leg

 Ilya Brodoline , Pierre Moretto , Stéphane Viollet , Vincent Fourcassié , Julien Serres
IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, 2022, 5 (9), pp.36-41. ⟨10.1109/MIM.2022.9955461⟩
Article dans une revue hal-03854123v1
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