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Combining a backstepping controller with a local stabilizer

 Humberto Stein Shiromoto , Vincent Andrieu , Christophe Prieur
ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.s/n
Communication dans un congrès hal-00560874v1
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Interconnecting a System Having a Single Input-to-State Gain With a System Having a Region-Dependent Input-to-State Gain

 Humberto Stein Shiromoto , Vincent Andrieu , Christophe Prieur
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
Communication dans un congrès hal-00924633v1
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Locally optimal controllers and globally inverse optimal controllers

 Sofiane Benachour , Humberto Stein Shiromoto , Vincent Andrieu
Automatica, 2014, 50 (11), pp.2918-2923. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.019⟩
Article dans une revue hal-01021006v1
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Relaxed and Hybridized Backstepping

 Humberto Stein Shiromoto , Vincent Andrieu , Christophe Prieur
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (12), pp.3236-3241. ⟨10.1109/TAC.2013.2263613⟩
Article dans une revue hal-00905460v1
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A Region-Dependent Gain Condition for Asymptotic Stability

 Humberto Stein Shiromoto , Vincent Andrieu , Christophe Prieur
Automatica, 2015, 52, pp.309-316. ⟨10.1016/j.automatica.2014.12.017⟩
Article dans une revue hal-01144119v1
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Union d'une commande par backstepping avec une commande locale

 Humberto Stein Shiromoto , Vincent Andrieu , Christophe Prieur
CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.n/c
Communication dans un congrès hal-00927101v1
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Stabilization under local and global constraints

 Humberto Stein Shiromoto
Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT017⟩
Thèse tel-01023554v3
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