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96 résultats

Bounded-Error Uncertainty Domain Description for Continuous-Time State-Space Model

Wafa Farah , Guillaume Mercère , Thierry Poinot
IET Control Theory and Applications, 2012, 6 (2), pp.261--273. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0725⟩
Article dans une revue hal-03206596v1

Identification of single flexible-joint robot dynamics: a nonparametric approach

Bassem Boukhebouz , Guillaume Mercère , Mathieu Grossard , Xavier Lamy , Edouard Laroche
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.357-362, ⟨10.1109/MED48518.2020.9182999⟩
Communication dans un congrès hal-04362768v1
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LPV-ARX representations of LPV state-space models with affine dependence

Mihály Petreczky , Roland Tóth , Guillaume Mercère
Systems and Control Letters, 2023, 173, pp.105459. ⟨10.1016/j.sysconle.2023.105459⟩
Article dans une revue hal-03969148v1

Data Driven Model Learning for Engineers

Guillaume Mercère
Springer Nature Switzerland, 2023, 978-3-031-31635-7. ⟨10.1007/978-3-031-31636-4⟩
Ouvrages hal-04186932v1

Noise covariance matrix estimation with subspace model identification for Kalman filtering

Vincent Mussot , Guillaume Mercère , Thibault Dairay , Vincent Arvis , Jérémy Vayssettes
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35 (4), pp.591-611. ⟨10.1002/acs.3213⟩
Article dans une revue hal-03161566v1

Subspace identification with constraints on the impulse response

Ivan Markovsky , Guillaume Mercère
International Journal of Control, 2016, 90 (8), pp.1728-1735. ⟨10.1080/00207179.2016.1219922⟩
Article dans une revue hal-02436184v1

Tracking Distributed Parameters System Dynamics with Recursive Dynamic Mode Decomposition with Control

Taleb Bou Hamdan , Guillaume Mercère , Thibault Dairay , Raphael Meunier , Pascal Tremblay , et al.
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2023, 22 (1), pp.37-64. ⟨10.1137/22M1478665⟩
Article dans une revue hal-03962230v1
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Nonlinear Identification of Continuous-Time Radio Frequency Power Amplifier Model

Mourad Djamai , Smail Bachir , Claude Duvanaud , Guillaume Mercère
European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.ECC
Communication dans un congrès hal-00782925v1
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Optimal identification experiment design with robust output amplitude constraints

Xavier Bombois , Gérard Scorletti , Guillaume Mercère
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04247863v1
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Optimal identification experiment design for LPV systems using the local approach

Debarghya Ghosh , Xavier Bombois , Julien Huillery , Gérard Scorletti , Guillaume Mercère
Automatica, 2018, 87, pp.258 - 266. ⟨10.1016/j.automatica.2017.10.013⟩
Article dans une revue hal-01720097v1

Model learning of the tire–road friction slip dependency under standard driving conditions

Vincent Mussot , Guillaume Mercère , Thibault Dairay , Vincent Arvis , Jérémy Vayssettes
Control Engineering Practice, 2022, 121, pp.105048. ⟨10.1016/j.conengprac.2021.105048⟩
Article dans une revue hal-03527269v1

Image modeling based on a 2-D stochastic subspace system identification algorithm

Jose Ramos , Guillaume Mercère
Multidimensional Systems and Signal Processing, 2017, 28 (4), pp.1133-1165. ⟨10.1007/s11045-016-0385-4⟩
Article dans une revue hal-02436185v1
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Phase estimation of a 2D fringe pattern using a monogenic-based multiscale analysis

Mohamed Kaseb , Guillaume Mercère , Hermine Biermé , Fabrice Brémand , Philippe Carré
Journal of the Optical Society of America. A Optics, Image Science, and Vision, 2019, 36 (11), pp.C143-C153. ⟨10.1364/JOSAA.36.00C143⟩
Article dans une revue hal-03231260v1
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Sequential correlation based propagator algorithm for recursive subspace identification

Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche , Christian Vasseur
16th IFAC World Congress, IFAC'05, Jul 2005, Praha, Czech Republic. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00091353v1
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Recursive subspace identification based on instrumental variable unconstrained quadratic optimization

Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche , Marco Lovera
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2004, 18, pp.771-797
Article dans une revue hal-00098154v1

Detection of fouling in heat exhanger using a recursive subspace identification algorithm

Sylvain Lalot , Guillaume Mercère
Proc. International Symposium on Transport Phenomena (ISTP), Aug 2008, Reykjavik, Iceland
Communication dans un congrès hal-04107758v1
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Recursive subspace identification for in flight modal analysis of airplanes

Katrien de Cock , Guillaume Mercère , Bart de Moor
International Conference on Noise and Vibration Engineering, ISMA 2006, Sep 2006, Leuven, Belgium. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00097999v1
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A Least Squares Approach to the Subspace Identification Problem

Laurent Bako , Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00336416v1

Identification of Parameterized Gray-Box State-Space Systems: From a Black-Box Linear Time-Invariant Representation to a Structured One

Guillaume Mercère , Olivier Prot , José A. Ramos
IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (11), pp.2873 - 2885. ⟨10.1109/TAC.2014.2351853⟩
Article dans une revue hal-01313931v1
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Convergence analysis of instrumental variable recursive subspace identification algorithms

Guillaume Mercère , Marco Lovera
Automatica, 2007, 43, pp.1377-1386. ⟨10.1016/j.automatica.2007.01.014⟩
Article dans une revue hal-00169461v2

Parameterization and Identification of Multivariable State-Space Systems: A Canonical Approach

Guillaume Mercère , Laurent Bako
Automatica, 2011, 47 (8), pp.1547--1555. ⟨10.1016/j.automatica.2011.02.049⟩
Article dans une revue istex hal-03273793v1

Identification de systèmes multivariables à temps continu par approche des sous-espaces

Guillaume Mercère , Marion Gilson , Hugues Garnier , Régis Ouvrard
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (2-3), pp.261-285. ⟨10.3166/jesa.42.261-285⟩
Article dans une revue istex hal-00192660v1

Application de deux approches d'interpolation pour la modélisation LPV d'un échangeur de chaleur

Seif Eddine Chouaba , Afzal Chamroo , Guillaume Mercère , Thierry Poinot
Proc. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-04161829v1

Identification of 2D Roesser models by using linear fractional representations

Mohamed Farah , Guillaume Mercère , Régis Ouvrard , Thierry Poinot , José Ramos
Proc. European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862307⟩
Communication dans un congrès hal-04205808v1

Combining linear algebra and numerical optimization for gray-box affine state-space model identification

Olivier Prot , Guillaume Mercère
IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, pp.1-1. ⟨10.1109/TAC.2019.2942567⟩
Article dans une revue hal-02440944v1

Heat equation parameter estimation based on the POD-Galerkin approach

Duc-Cuong Pham , Guillaume Mercère , Régis Ouvrard , Thierry Poinot
IFAC Symposium on System Identification, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.245-250, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.142⟩
Communication dans un congrès hal-02429385v1

Modélisation expérimentale de la dynamique d'un mini drone par approche à erreur de sortie

Elie Tohme , Guillaume Mercère , Régis Ouvrard , Thierry Poinot , Alain Farcy
Proc. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Sep 2008, Bucharest,Roumania, Roumanie
Communication dans un congrès hal-04107759v1

Filtered-covariance function-based subspace identification with bound effects integration

Jeremy Vayssettes , Raymond de Callafon , Guillaume Mercère
Proc. IFAC World Congress (WC IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01541⟩
Communication dans un congrès hal-04205785v1
Image document

LPV-ARX representations for LPV State-Space Representations with Affine Dependence

Mihaly Petreczky , Roland Toth , Guillaume Mercere
SSRN Electronic Journal, 2022, ⟨10.2139/ssrn.4124078⟩
Article dans une revue hal-03872563v1

Identification of multivariable canonical state-space representations

Laurent Bako , Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche
Proc. IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2009), Jul 2009, Saint-Malo, France. ⟨10.3182/20090706-3-FR-2004.00272⟩
Communication dans un congrès hal-04136614v1