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96 résultats

Bounded-Error Uncertainty Domain Description for Continuous-Time State-Space Model

Wafa Farah , Guillaume Mercère , Thierry Poinot
IET Control Theory and Applications, 2012, 6 (2), pp.261--273. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0725⟩
Article dans une revue hal-03206596v1

Identification of single flexible-joint robot dynamics: a nonparametric approach

Bassem Boukhebouz , Guillaume Mercère , Mathieu Grossard , Xavier Lamy , Edouard Laroche
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.357-362, ⟨10.1109/MED48518.2020.9182999⟩
Communication dans un congrès hal-04362768v1
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LPV-ARX representations of LPV state-space models with affine dependence

Mihály Petreczky , Roland Tóth , Guillaume Mercère
Systems and Control Letters, 2023, 173, pp.105459. ⟨10.1016/j.sysconle.2023.105459⟩
Article dans une revue hal-03969148v1

Data Driven Model Learning for Engineers

Guillaume Mercère
Springer Nature Switzerland, 2023, 978-3-031-31635-7. ⟨10.1007/978-3-031-31636-4⟩
Ouvrages hal-04186932v1

Noise covariance matrix estimation with subspace model identification for Kalman filtering

Vincent Mussot , Guillaume Mercère , Thibault Dairay , Vincent Arvis , Jérémy Vayssettes
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, 35 (4), pp.591-611. ⟨10.1002/acs.3213⟩
Article dans une revue hal-03161566v1

Subspace identification with constraints on the impulse response

Ivan Markovsky , Guillaume Mercère
International Journal of Control, 2016, 90 (8), pp.1728-1735. ⟨10.1080/00207179.2016.1219922⟩
Article dans une revue hal-02436184v1

Tracking Distributed Parameters System Dynamics with Recursive Dynamic Mode Decomposition with Control

Taleb Bou Hamdan , Guillaume Mercère , Thibault Dairay , Raphael Meunier , Pascal Tremblay , et al.
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2023, 22 (1), pp.37-64. ⟨10.1137/22M1478665⟩
Article dans une revue hal-03962230v1
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Nonlinear Identification of Continuous-Time Radio Frequency Power Amplifier Model

Mourad Djamai , Smail Bachir , Claude Duvanaud , Guillaume Mercère
European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.ECC
Communication dans un congrès hal-00782925v1

Comparison of a gradient-based algorithm and a proximity control algorithm for gray-box LTI model identification

Daniel Vizer , Guillaume Mercère , Edouard Laroche , Olivier Prot , Bálint Kiss
Proc. IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2015), Nov 2015, Budapest, Hungary. ⟨10.1109/CINTI.2015.7382940⟩
Communication dans un congrès hal-04195564v1
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Recursive subspace identification of Hammerstein models based on LS-SVM

Laurent Bako , Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche , Marco Lovera
Adaptation and Learning in Control and Signal Processing 2007, ALCOSP'07, Aug 2007, Saint Petersburg, Russia. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00180151v1

Identification structurée de modèles d'état de systèmes multivariables

Laurent Bako , Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche
Proc. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Sep 2008, Bucharest,Roumania, Roumanie
Communication dans un congrès hal-04107773v1

Estimation des paramètres d'un système multivariable à partir de modèles d'ordre réduit

Wafa Farah , Guillaume Mercère , Thierry Poinot
Proc. Journées Doctorales GRD MACS (JDMACS 2009), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès hal-04136612v1

Linear fractional LPV model identification from local experiments: an $H_{\infty}$-based optimization technique

Daniel Vizer , Guillaume Mercère , Olivier Prot , Edouard Laroche , Marco Lovera
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.4559-4564, ⟨10.1109/CDC.2013.6760594⟩
Communication dans un congrès hal-00940057v1

Subspace Identification of 2-D CRSD Roesser Models With Deterministic-Stochastic Inputs: A State Computation Approach

Ahmed Alenany , Guillaume Mercère , Jose Ramos
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25 (3), pp.1108-1115. ⟨10.1109/TCST.2016.2581149⟩
Article dans une revue hal-02436183v1

A new parametrisation of matrix fraction descriptions to improve gradient-based optimisation methods

Jeremy Vayssettes , Guillaume Mercère
Proc. Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, CA, USA, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039514⟩
Communication dans un congrès hal-04205792v1

Identification des systèmes - Nouveaux développements et applications

Marion Gilson , Laurent Bako , Francisco Carillo , Stéphane Lecoeuche , Guillaume Mercère
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (6-7), pp.585
Article dans une revue hal-00762093v1

Structured model identification algorithm based on constrained optimisation

Jeremy Vayssettes , Guillaume Mercère , Yannick Bury , Valérie Pommier-Budinger
Proc. European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ECC.2015.7330715⟩
Communication dans un congrès hal-04195576v1
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Contribution à l'identification récursive des systèmes par l'approche des sous-espaces

Guillaume Mercère
Automatique / Robotique. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00007958v1

Initialization of gradient-based optimization algorithms for the identification of structured state-space models

Olivier Prot , Guillaume Mercère
IFAC world congress 2011, 2011, Milano, Italy. pp.10782-10787
Communication dans un congrès hal-00940072v1

Innovation-based subspace identification in open- and closed-loop

Guillaume Mercère , Ivan Markovsky , José Ramos
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.2951-2956, ⟨10.1109/CDC.2016.7798709⟩
Communication dans un congrès hal-02455723v1

Shaping multisine excitation for closed-loop identification of a flexible transmission

Bassem Boukhebouz , Guillaume Mercère , Mathieu Grossard , Édouard Laroche
19th IFAC Symposium on System Identification, IFAC, Jul 2021, Padova, Italy. pp.643-648, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.433⟩
Communication dans un congrès hal-04362780v1

New developments for experimental modal analysis of aircraft structures

Jeremy Vayssettes , Guillaume Mercère
Proc. Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE 2014), Nov 2014, Blois, France. ⟨10.1051/matecconf/20152001001⟩
Communication dans un congrès hal-04205813v1

Shaping multisine excitation for closed-loop identification of a flexible transmission

Bassem Boukhebouz , Guillaume Mercere , Mathieu Grossard , Edouard Laroche
19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2021), 2021, Padoue, Italy
Communication dans un congrès hal-03241740v1
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Propagator-based methods for recursive subspace model identification

Guillaume Mercère , Laurent Bako , Stéphane Lecoeuche
Signal Processing, 2008, 88, pp.468-491. ⟨10.1016/j.sigpro.2007.09.012⟩
Article dans une revue hal-00199730v1
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Identification of switched linear state space models without minimum dwell time

Laurent Bako , Guillaume Mercère , René Vidal , Stéphane Lecoeuche
IFAC Symposium on System Identification, Jul 2009, Saint Malo, France. pp.SYSID09, ⟨10.3182/20090706-3-FR-2004.00094⟩
Communication dans un congrès hal-00374098v1
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Identification en ligne de systèmes commutants à structure variable

Laurent Bako , Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche
Journées Identification et Modélisation Expérimentale, JIME'06, Nov 2006, Poitiers, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00211824v1
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A new recursive method for subspace identification of noisy systems : EIVPM

Guillaume Mercère , Stéphane Lecoeuche , Christian Vasseur
13th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'03, Mar 2003, Rotterdam, Netherlands. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00091352v1
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Optimal identification experiment design with robust output amplitude constraints

Xavier Bombois , Gérard Scorletti , Guillaume Mercère
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04247863v1
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Optimal identification experiment design for LPV systems using the local approach

Debarghya Ghosh , Xavier Bombois , Julien Huillery , Gérard Scorletti , Guillaume Mercère
Automatica, 2018, 87, pp.258 - 266. ⟨10.1016/j.automatica.2017.10.013⟩
Article dans une revue hal-01720097v1

Model learning of the tire–road friction slip dependency under standard driving conditions

Vincent Mussot , Guillaume Mercère , Thibault Dairay , Vincent Arvis , Jérémy Vayssettes
Control Engineering Practice, 2022, 121, pp.105048. ⟨10.1016/j.conengprac.2021.105048⟩
Article dans une revue hal-03527269v1