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guillaume lozenguez

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Je suis enseignat-chercher rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corp des Maitre-Assistant du minitére de l'Industrie. Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports. Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation et l'algorithmie qui sous-tend la prise de décision autonome sur des systèmes distribués (simulation, planification et coordination). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre. La difficulté étant que l'agent est rarement seul à agir sur le système.
I'm an assistant professor at IMT Nord-Europe from 2014. My research topic is based on the modeling of Artificial Agents in MultiAgent Systems (MAS) applied to mobile robotics and transportation systems. More specifically, I am interested in the models and algorithms underlying autonomous decision-making in distributed systems (simulation, planning and coordination). My approach is based on Markov chain formalisms, i.e. automata with stochastic transitions. The aim is to define and/or learn the state and action variables, their rules of interdependence and causality, in order to be able to estimate the dynamics of a system and to infer its evolution according to objectives. The difficulty is that the agent is rarely alone in acting on the system.

Publications

lounis-adouane
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Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics

 Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet
Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , 2012, 8 (3), pp.275--288
Article dans une revue hal-00968881v1
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Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile

 Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Philippe Martinet , Abdel-Illah Mouaddib
8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France
Communication dans un congrès hal-01714848v1
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Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission

 Guillaume Lozenguez , Abdel-Illah Mouaddib , Aurelie Beynier , Lounis Adouane , Philippe Martinet
Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. pp.67-74, ⟨10.1109/WI-IAT.2013.92⟩
Communication dans un congrès hal-01235662v1
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Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-Map

 Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet
International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. pp.683-691, ⟨10.1007/978-3-642-33926-4_65⟩
Communication dans un congrès hal-00971722v1
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Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles

 Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. pp.117-126
Communication dans un congrès hal-00971668v1
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Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics

 Guillaume Lozenguez , Lounis Adouane , Aurélie Beynier , Abdel-Illah Mouaddib , Philippe Martinet
9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (PAAMS'11), Apr 2011, Salamanca, Spain. pp.63-72
Communication dans un congrès hal-00971653v1