Mise au point d’un simulateur et d’un modèle mécanique de l’oreille moyenne pour la chirurgie ossiculaire
Guillaume Kazmitcheff
,
Mathieu Miroir
,
Christian Duriez
,
Yann Nguyen
,
Stéphane Mazalaigue
,
et al.
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From conception to application of a tele-operated assistance robot for middle ear surgery
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
,
et al.
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Mesure des forces d’insertions durant l’implantation cochléaire: intérêt pour le chirurgien
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Julie Bensimon
,
et al.
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Modélisation dynamique de l’oreille moyenne et des interactions outils organes pour la conception d’un simulateur appliqué à la chirurgie otologique
Guillaume Kazmitcheff
Informatique [cs]. L’UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DES TECHNOLOGIES DE LILLE 1, 2014. Français.
⟨NNT : ⟩
Thèse
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Evaluation of command modes of an assistance robot for middle ear surgery
Guillaume Kazmitcheff
,
Mathieu Miroir
,
Yann Nguyen
,
Charlotte Célérier
,
Stéphane Mazalaigue
,
et al.
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ , Sep 2011, San Francisco, United States. pp.2532--2538,
⟨10.1109/IROS.2011.6094634⟩
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Super paramagnetic nanoparticles delivery through a microcatheter by solenoids
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
,
et al.
Nano/Molecular Medicine and Engineering (NANOMED), 2010 IEEE 4th International Conference on , 2010, Unknown, Unknown Region. pp.153--157
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Haptic Rendering on Deformable Anatomical Tissues with Strong Heterogeneities
Guillaume Kazmitcheff
,
Hadrien Courtecuisse
,
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Alexis Bozorg-Grayeli
,
et al.
Eurohaptics 2014 , Jun 2014, Versailles, France
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Friction force measurement during cochlear implant insertion: application to a force-controlled insertion tool design
Mathieu Miroir
,
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
,
et al.
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Contrôle de l’insertion d’un implant cochléaire à l’aide d’un outil mécatronique
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Danièle Bernardeschi
,
Olivier Sterkers
E-Mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie , 2014, 13 (3), pp.005--011
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Comparaison des forces d’insertions de trois techniques d’insertions dans un modèle anatomique de scala tympani
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Daniele de Seta
,
Mathieu Miroir
,
Evelyne Ferrary
,
et al.
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Damage to inner ear structure during cochlear implantation: Correlation between insertion force and radio-histological findings in temporal bone specimens
Daniele de Seta
,
Renato Torres
,
Francesca Russo
,
Evelyne Ferrary
,
Guillaume Kazmitcheff
,
et al.
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Simulation virtuelle de la palpation de la chaîne des osselets: développement d’un retour de forces réaliste
Guillaume Kazmitcheff
,
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Evelyne Ferrary
,
Christian Duriez
,
et al.
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Ear robot surgeons
Mathieu Miroir
,
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
Biofutur , 2012, 337, pp.43--44
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A025 Evaluation of insertions forces of an atraumatic array prototype in a model of micro dissected cochlea
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
,
et al.
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istex
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Conception d’un atlas mécanique pour la simulation de la chirurgie de l’oreille moyenne
Guillaume Kazmitcheff
,
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Evelyne Ferrary
,
Christian Duriez
,
et al.
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Évaluation de techniques chirurgicales innovantes pour l’otospongiose à l’aide d’un simulateur chirurgical
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Mathieu Miroir
,
Evelyne Ferrary
,
Christian Duriez
,
et al.
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Virtual Simulation of Stapedotomy Surgery
Guillaume Kazmitcheff
,
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Evelyne Ferrary
,
Stéphane Cotin
,
et al.
ARO 2014 , Feb 2014, San Diego, CA, United States
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Effect of Embedded Dexamethasone in Cochlear Implant Array on Insertion Forces in an Artificial Model of Scala Tympani
Yann Nguyen
,
Daniele Bernardeschi
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Mathieu Miroir
,
Thomas Vauchel
,
et al.
Otology and Neurotology , 2015, 36 (2), pp.354--358
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Des robots chirurgiens de l'oreille
Mathieu Miroir
,
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
Biofutur , 2012, 31 (337), pp.43--44
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Cochlear implant insertion forces in microdissected human cochlea to evaluate a prototype array
Yann Nguyen
,
Mathieu Miroir
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Jasmine Sutter
,
Morad Bensidhoum
,
et al.
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Definition of Metrics to Evaluate Cochlear Array Insertion Forces Performed with Forceps, Insertion Tool, or Motorized Tool in Temporal Bone Specimens
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Daniele de Seta
,
Mathieu Miroir
,
Evelyne Ferrary
,
et al.
BioMed Research International , 2014, 2014, pp.1--9
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Évaluation des performances des chirurgiens pour un abord de la fenêtre ronde par des rochers artificiels
S Touhami
,
Yann Nguyen
,
Guillaume Kazmitcheff
,
Mathieu Miroir
,
Olivier Sterkers
,
et al.
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Validation Method of a Middle Ear Mechanical Model to Develop a Surgical Simulator
Guillaume Kazmitcheff
,
Mathieu Miroir
,
Yann Nguyen
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Evelyne Ferrary
,
Olivier Sterkers
,
et al.
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Registration of a Validated Mechanical Atlas of Middle Ear for Surgical Simulation
Guillaume Kazmitcheff
,
Christian Duriez
,
Mathieu Miroir
,
Yann Nguyen
,
Olivier Sterkers
,
et al.
MICCAI 2013 , 2013, Nagoya, Japan
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