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24 résultats

Mise au point d’un simulateur et d’un modèle mécanique de l’oreille moyenne pour la chirurgie ossiculaire

Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Christian Duriez , Yann Nguyen , Stéphane Mazalaigue , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.204⟩
Article dans une revue hal-01148673v1

From conception to application of a tele-operated assistance robot for middle ear surgery

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers , et al.
Surgical Innovation, 2012, 19 (3), pp.241--251. ⟨10.1177/1553350611426012⟩
Article dans une revue hal-01148665v1

Mesure des forces d’insertions durant l’implantation cochléaire: intérêt pour le chirurgien

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Julie Bensimon , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A90. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.234⟩
Article dans une revue hal-01148672v1
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Modélisation dynamique de l’oreille moyenne et des interactions outils organes pour la conception d’un simulateur appliqué à la chirurgie otologique

Guillaume Kazmitcheff
Informatique [cs]. L’UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DES TECHNOLOGIES DE LILLE 1, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01105262v1

Evaluation of command modes of an assistance robot for middle ear surgery

Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Charlotte Célérier , Stéphane Mazalaigue , et al.
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.2532--2538, ⟨10.1109/IROS.2011.6094634⟩
Communication dans un congrès hal-01148663v1

Super paramagnetic nanoparticles delivery through a microcatheter by solenoids

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers , et al.
Nano/Molecular Medicine and Engineering (NANOMED), 2010 IEEE 4th International Conference on, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.153--157
Communication dans un congrès hal-01148668v1

Haptic Rendering on Deformable Anatomical Tissues with Strong Heterogeneities

Guillaume Kazmitcheff , Hadrien Courtecuisse , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Alexis Bozorg-Grayeli , et al.
Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France
Communication dans un congrès hal-01025614v1

Friction force measurement during cochlear implant insertion: application to a force-controlled insertion tool design

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers , et al.
Otology and Neurotology, 2012, 33 (6), pp.1092--1100. ⟨10.1097/MAO.0b013e31825f24de⟩
Article dans une revue hal-01148661v1

Contrôle de l’insertion d’un implant cochléaire à l’aide d’un outil mécatronique

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Danièle Bernardeschi , Olivier Sterkers
E-Mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie, 2014, 13 (3), pp.005--011
Article dans une revue hal-01148681v1

Comparaison des forces d’insertions de trois techniques d’insertions dans un modèle anatomique de scala tympani

Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Daniele de Seta , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A29--A30. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.083⟩
Article dans une revue hal-01148683v1
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Damage to inner ear structure during cochlear implantation: Correlation between insertion force and radio-histological findings in temporal bone specimens

Daniele de Seta , Renato Torres , Francesca Russo , Evelyne Ferrary , Guillaume Kazmitcheff , et al.
Hearing Research, 2017, 344, pp.90 - 97. ⟨10.1016/j.heares.2016.11.002⟩
Article dans une revue inserm-01671750v1

Simulation virtuelle de la palpation de la chaîne des osselets: développement d’un retour de forces réaliste

Guillaume Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Christian Duriez , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.417⟩
Article dans une revue hal-01148684v1

Ear robot surgeons

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Biofutur, 2012, 337, pp.43--44
Article dans une revue hal-01148670v1

A025 Evaluation of insertions forces of an atraumatic array prototype in a model of micro dissected cochlea

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers , et al.
International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology, 2011, 75 (1), pp.5. ⟨10.1016/S0165-5876(11)70026-X⟩
Article dans une revue istex hal-01148669v1

Conception d’un atlas mécanique pour la simulation de la chirurgie de l’oreille moyenne

Guillaume Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Christian Duriez , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2013, 130 (4), pp.A76. ⟨10.1016/j.aforl.2013.06.258⟩
Article dans une revue hal-01148675v1

Évaluation de techniques chirurgicales innovantes pour l’otospongiose à l’aide d’un simulateur chirurgical

Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Christian Duriez , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2013, 130 (4), pp.A76. ⟨10.1016/j.aforl.2013.06.259⟩
Article dans une revue hal-01148667v1

Virtual Simulation of Stapedotomy Surgery

Guillaume Kazmitcheff , Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , Stéphane Cotin , et al.
ARO 2014, Feb 2014, San Diego, CA, United States
Communication dans un congrès hal-00919984v1

Effect of Embedded Dexamethasone in Cochlear Implant Array on Insertion Forces in an Artificial Model of Scala Tympani

Yann Nguyen , Daniele Bernardeschi , Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Thomas Vauchel , et al.
Otology and Neurotology, 2015, 36 (2), pp.354--358
Article dans une revue hal-01148680v1

Des robots chirurgiens de l'oreille

Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers
Biofutur, 2012, 31 (337), pp.43--44
Article dans une revue hal-01148671v1

Cochlear implant insertion forces in microdissected human cochlea to evaluate a prototype array

Yann Nguyen , Mathieu Miroir , Guillaume Kazmitcheff , Jasmine Sutter , Morad Bensidhoum , et al.
Audiology and Neurotology, 2012, 17 (5), pp.290-298. ⟨10.1159/000338406⟩
Article dans une revue hal-01148662v1

Definition of Metrics to Evaluate Cochlear Array Insertion Forces Performed with Forceps, Insertion Tool, or Motorized Tool in Temporal Bone Specimens

Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Daniele de Seta , Mathieu Miroir , Evelyne Ferrary , et al.
BioMed Research International , 2014, 2014, pp.1--9
Article dans une revue hal-01148679v1

Évaluation des performances des chirurgiens pour un abord de la fenêtre ronde par des rochers artificiels

S Touhami , Yann Nguyen , Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Olivier Sterkers , et al.
Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2012, 129 (4), pp.A45--A46. ⟨10.1016/j.aforl.2012.07.119⟩
Article dans une revue hal-01148678v1

Validation Method of a Middle Ear Mechanical Model to Develop a Surgical Simulator

Guillaume Kazmitcheff , Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Evelyne Ferrary , Olivier Sterkers , et al.
Audiology and Neurotology, 2013, ⟨10.1159/000356301⟩
Article dans une revue hal-00919918v1
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Registration of a Validated Mechanical Atlas of Middle Ear for Surgical Simulation

Guillaume Kazmitcheff , Christian Duriez , Mathieu Miroir , Yann Nguyen , Olivier Sterkers , et al.
MICCAI 2013, 2013, Nagoya, Japan
Communication dans un congrès hal-00838431v1