CV Accueil - Archive ouverte HAL

	Review of kinematics for minimally invasive surgery and tele-echography robots Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , S. Zeghloul , Gérard Poisson Journal of Medical Devices, 2017 Article dans une revue hal-02047702v1
	Design process for robotic medical tool guidance manipulators Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , Terence Essomba , Gérard Poisson Proceedings of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230 (2), pp.259-275. ⟨10.1177/0954406215590639⟩ Article dans une revue hal-01974938v1
	A specific performances comparative study of two spherical robots for tele-echography application Med Amine Laribi , Laurence Nouaille , Said Zeghloul , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 15 p. ⟨10.1177/0954406214530598⟩ Article dans une revue hal-01069216v1

	Variable Stiffness Mechanism for Robotic Rehabilitation Carl A. Nelson , Laurence Nouaille , Gérard Poisson IFToMM WC 2019, Jun 2019, Krakow, Poland Communication dans un congrès hal-02284442v1
	Évolution des architectures mécaniques des robots médicaux Gérard Poisson , Laurence Nouaille Congrès Français de Mécanique 2019, Aug 2019, Brest, France Communication dans un congrès hal-02284438v1
	Mécanisme de tenségrité pour la sécurité en robotique Laurence Nouaille , Gérard Poisson Congrès National de la Recherche des IUT 2018, Jun 2018, Aix en Provence, France Communication dans un congrès hal-01974504v1
	Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoire Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Yves Parmantier , Gérard Poisson Congrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France Communication dans un congrès hal-01974518v1
	Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier International Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02137253v1

	Suspension de Plafond à cinématique améliorée pour porter une pièce d’équipement Gérard Poisson , Laurence Nouaille , Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Benoit Magnain , Yves Parmantier France, N° de brevet: BR-27301, French patent 1662777. 2018, N° publication 3 060 704 Brevet hal-01975040v1

Gérard POISSON