Gérard POISSON
5
Documents
Publications
- 5
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 2
- 2
- 1
Haptic multimodal assessment of robot manual guidance for patient pre-positioning in proton therapyPhysica Medica, 2016, 32 (4), pp.370-371
Article dans une revue
hal-02377551v1
|
|
Torque Collision Detection with experimental validation for protontherapy positioning robotPart of the International Federation for Medical and Biological Engineering, 2016, 57, pp.614-619
Article dans une revue
hal-02284427v1
|
|
Optimization of kinetostatic performances and compactness of an in vivo serial robot for minimally invasive surgery21ème Congres Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-00836776v2
|
|
Dimensional optimization of A TWO-ARM robot for single-site surgery operationsASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2013, Portland, United States
Communication dans un congrès
hal-00836839v1
|
|
Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès
hal-00657062v1
|