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Gérard POISSON

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Publications

917010
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Optimization of kinetostatic performances and compactness of an in vivo serial robot for minimally invasive surgery

Christophe Drouin , Sylvain Miossec , Carl A. Nelson , Gérard Poisson
21ème Congres Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00836776v2
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Dimensional optimization of A TWO-ARM robot for single-site surgery operations

Christophe Drouin , Abolfazl Pourghodrat , Sylvain Miossec , Gérard Poisson , Carl A. Nelson
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2013, Portland, United States
Communication dans un congrès hal-00836839v1
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Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques

Christophe Drouin , Sylvain Miossec , Gérard Poisson , Laurence Nouaille
20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-00657062v1