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Gérard POISSON

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	A medical robot kinematics design approach based on knowledge management Natalie Smith-Guérin , Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35 (Issue 4), pp.316-323. ⟨10.1108/01439910810876418⟩ Article dans une revue hal-00647996v1

	Optimization of a 4 dof tele-echography robot Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson , Philippe Arbeille International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩ Communication dans un congrès hal-00647560v1
	Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie. Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson (CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-00647927v1
	Et si les robots étaient beaux... Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France Communication dans un congrès hal-00661967v1
	Modeling and geometrical validation of a tele-echography robot Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩ Communication dans un congrès hal-00647570v1
	MARTE Project : Tele-echography between kyperounta and nicosia (Cyprus) Sotos Voskarides , Sotoris Avgousti , Marios Kassinopoulos , Gorges Florides , Costas Pattichis 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, 2006, May 2006, Nancy, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00059⟩ Communication dans un congrès hal-00659757v1

	Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Journal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011 Chapitre d'ouvrage hal-00649659v1
	A tele-operated robotic system for mobile tele-echography : the Otelo project Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Fabien Courrèges , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales Istepanian Robert; Laxminarayan Swamy; Pattichis Constantinos S. M-Health - Chapitre V §35, V, Kluwer academic/plenum publishers, pp. 461-473, 2006, International Topics in biomedical Ingeneering, ⟨10.1007/0-387-26559-7_35⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00660410v1