Gérard POISSON
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Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating RoomIFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩
Communication dans un congrès
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Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robotsCongrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
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Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographieColloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France
Communication dans un congrès
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Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès
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Optimization of a 4 dof tele-echography robotInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩
Communication dans un congrès
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Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie.(CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
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Et si les robots étaient beaux...Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France
Communication dans un congrès
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Modeling and geometrical validation of a tele-echography robotInternational Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩
Communication dans un congrès
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Design of Robotic Braces for Patients with ScoliosisMDPI Robotics, pp.30-37, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-48989-2_4⟩
Chapitre d'ouvrage
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Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographieJournal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011
Chapitre d'ouvrage
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