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Gérard POISSON

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Publications

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A redundant rehabilitation robot with a variable stiffness mechanism

Carl Nelson , Laurence Nouaille , Gérard Poisson
Mechanism and Machine Theory, 2020, 150, pp.103862. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.103862⟩
Article dans une revue hal-02898363v1

Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

Terence Essomba , Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , Said Zeghloul
Mechanics & Industry, 2014, 15 (3), pp.PP 217-223. ⟨10.1051/meca/2014022⟩
Article dans une revue hal-01069214v1

Method of dimensional optimization of spherical robots for medical applications using specialized indices

Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Xiaoli Zhang , Carl A. Nelson
Advanced Robotics, 2014, 28 (3), pp.173-186
Article dans une revue hal-00923693v1

Process of optimisation for a 4 DOF tele-echography robot

Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson
Robotica, 2012, 30 (07), pp.1131-1145. ⟨10.1017/S0263574711001305⟩
Article dans une revue hal-00661957v1

Design Process of a Robotized Tele-Echography System

Terence Essomba , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Said Zeghloul , Med Amine Laribi
Applied Mechanics and Materials, 2012, Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics (162), pp.162-384. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.162.384⟩
Article dans une revue hal-00707981v1

A medical robot kinematics design approach based on knowledge management

Natalie Smith-Guérin , Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson
Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35 (Issue 4), pp.316-323. ⟨10.1108/01439910810876418⟩
Article dans une revue hal-00647996v1
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Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier , Benoit Magnain
IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩
Communication dans un congrès hal-02898366v1

Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

Terence Essomba , Laurence Nouaille , Med Amine Laribi , Carl A. Nelson , Said Zeghloul
Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00839791v1

Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographie

Laurence Nouaille , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres
Colloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France
Communication dans un congrès hal-00661966v1
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Comparaison des performances de deux robots sphériques à architecture sérielle et parallèle selon des critères géométriques et cinématiques

Christophe Drouin , Sylvain Miossec , Gérard Poisson , Laurence Nouaille
20ème Congres Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-00657062v1

Optimization of a 4 dof tele-echography robot

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson , Philippe Arbeille
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3501 - 3506, ⟨10.1109/IROS.2010.5649680⟩
Communication dans un congrès hal-00647560v1

Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie.

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson
(CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00647927v1

Et si les robots étaient beaux...

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales , Pierre Vieyres , Gérard Poisson
Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France
Communication dans un congrès hal-00661967v1

Modeling and geometrical validation of a tele-echography robot

Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Gérard Poisson
International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.1447 - 1452, ⟨10.1109/IROS.2008.4650901⟩
Communication dans un congrès hal-00647570v1