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Gérard POISSON

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1041346
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Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier , Benoit Magnain
IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩
Communication dans un congrès hal-02898366v1

Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoire

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Yves Parmantier , Gérard Poisson
Congrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France
Communication dans un congrès hal-01974518v1

Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room

Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier
International Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-02137253v1