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Gérard POISSON

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pierre-vieyres

	Collaborative framework for robot-assisted Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Robotics and Autonomous Systems, 2018, 106, pp.95-106 Article dans une revue hal-02284379v1
	Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot Hang Su , Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Giancarlo Ferrigno International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16 (6), pp.2915-2923. ⟨10.1007/s12555-017-0486-3⟩ Article dans une revue hal-02284301v1
	Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Innovation and Research in BioMedical engineering, 2018, 39 (3), pp.160-166 Article dans une revue hal-02284394v1
	Haptic multimodal assessment of robot manual guidance for patient pre-positioning in proton therapy Julien Baumeyer , Sylvain Miossec , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Physica Medica, 2016, 32 (4), pp.370-371 Article dans une revue hal-02377551v1
	Torque Collision Detection with experimental validation for protontherapy positioning robot Julien Baumeyer , V Bernard , Sylvain Miossec , Cyril Novales , Gérard Poisson Part of the International Federation for Medical and Biological Engineering, 2016, 57, pp.614-619 Article dans une revue hal-02284427v1
	A specific performances comparative study of two spherical robots for tele-echography application Med Amine Laribi , Laurence Nouaille , Said Zeghloul , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 15 p. ⟨10.1177/0954406214530598⟩ Article dans une revue hal-01069216v1
	Process of optimisation for a 4 DOF tele-echography robot Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Robotica, 2012, 30 (07), pp.1131-1145. ⟨10.1017/S0263574711001305⟩ Article dans une revue hal-00661957v1
	Modélisation, commande géométrique et utilisation d'un robot portable de télééchographie : Teresa Fabien Courrèges , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2009, 43 (n°1-2), pp 165-195. ⟨10.3166/jesa.43.165-195⟩ Article dans une revue hal-00658630v1
	A medical robot kinematics design approach based on knowledge management Natalie Smith-Guérin , Laurence Nouaille , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35 (Issue 4), pp.316-323. ⟨10.1108/01439910810876418⟩ Article dans une revue hal-00647996v1

	Generalized Framework for Control of Redundant Manipulators in RA-MIS Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Journées d'Etude sur la TéléSANté, 6ème edition, Pôle Capteurs, Université d'Orléans, May 2017, Bourges, France Communication dans un congrès hal-01565004v1
	Singularity avoidance in a robotized ultrasound scan Aïcha Fonte , Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Cyril Novales 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2017, Miedzyzdroje, Poland. pp.915-920, ⟨10.1109/MMAR.2017.8046951⟩ Communication dans un congrès hal-02898835v1
	Collaborative Impedance Control of a Redundant Robot for Tele-operated MIS Hang Su , Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Giancarlo Ferrigno 7th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, CRAS 2017, Sep 2017, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-01975428v1
	A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Gérard Poisson , Pierre Vieyres 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada Communication dans un congrès hal-01975091v1
	Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Gérard Poisson , Pierre Vieyres 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden Communication dans un congrès hal-01975331v1
	Démarche de conception collaborative d'un robot pour la télé-échographie Laurence Nouaille , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Colloque National de Recherche en IUT (CNR IUT 2011), Jun 2011, Cherbourg, France Communication dans un congrès hal-00661966v1
	Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie. Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson (CNRIUT), 2010, Jun 2010, Angers, France. pp.1-8 Communication dans un congrès hal-00647927v1
	Et si les robots étaient beaux... Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France Communication dans un congrès hal-00661967v1
	Ergonomic mouse based interface for 3D orientation control of a tele-sonography robot Fabien Courrèges , Ankur Edkie , Gérard Poisson , Pierre Vieyres International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009. IEEE/RSJ, Oct 2009, St Louis, United States. pp.61 - 66, ⟨10.1109/IROS.2009.5354366⟩ Communication dans un congrès hal-00647581v1
	DOF Analysis of the Ultrasonography Technique for Improving Ergonomy in Tele-Echography Fabien Courrèges , Pierre Vieyres , Gérard Poisson 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Robio 2008, Dec 2008, Bangkok, Thailand. 6 p Communication dans un congrès hal-00660428v1
	MARTE Project : Tele-echography between kyperounta and nicosia (Cyprus) Sotos Voskarides , Sotoris Avgousti , Marios Kassinopoulos , Gorges Florides , Costas Pattichis 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, 2006, May 2006, Nancy, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00059⟩ Communication dans un congrès hal-00659757v1
	Omni-directional robot with spherical orthogonal wheels: concepts and analyses Gilles Mourioux , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. IEEE International Conference, May 2006, Orlando-Floride, United States. pp. 3374-3379, ⟨10.1109/ROBOT.2006.1642217⟩ Communication dans un congrès hal-00659333v1
	A modular architecture for autonomus and tele-operated medical robots Gilles Mourioux , Cyril Novales , Pierre Vieyres , Gérard Poisson MICCAI' 2006 - Medical robotics Workshop, Oct 2006, Copenhagen, Denmark. pp.PP. 1-8 Communication dans un congrès hal-00659301v1
	TER : a system robotic tele-Echography Marc Althuser , Jean-Marc Ayoubi , Philippe Cinquin , Fabien Courrèges , Agnès Guerraz --, 2001, France. p. 326 Communication dans un congrès hal-00021553v1

	Optimisation dimensionnelle d'un robot de télé-échographie Laurence Nouaille , Natalie Smith-Guérin , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Journal National de la recherche en IUT, IUT Toulouse II Figeac, pp.58-74, 2011 Chapitre d'ouvrage hal-00649659v1
	Robotized Tele-echography Fabien Courrèges , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Sajeesh Kumar, Elisabeth A. Krupinski (Eds). Teleradiology, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.139-153, 2008, ⟨10.1007/978-3-540-78871-3⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00647923v1
	A tele-operated robotic system for mobile tele-echography : the Otelo project Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Fabien Courrèges , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales Istepanian Robert; Laxminarayan Swamy; Pattichis Constantinos S. M-Health - Chapitre V §35, V, Kluwer academic/plenum publishers, pp. 461-473, 2006, International Topics in biomedical Ingeneering, ⟨10.1007/0-387-26559-7_35⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00660410v1