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17 résultats

Spatio-temporal kriging from CloudSat observations

Jean-Marie Lalande , Guillaume Bourmaud , Jean-François Giovannelli , Pierre Minvielle
SIAM Conference on Uncertainty Quantification (UQ20), Mar 2020, Munich, Germany
Poster de conférence hal-02505689v1

Filtre de Kalman Etendu Discret sur Groupe de Lie

Guillaume Bourmaud , Rémi Megret , Audrey Giremus , Yannick Berthoumieu
Colloque du GRETSI, 2013, France. pp.ID429
Communication dans un congrès hal-00974370v1
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Sparse-to-Dense Hypercolumn Matching for Long-Term Visual Localization

Hugo Germain , Guillaume Bourmaud , Vincent Lepetit
3DV, Sep 2019, Quebec, Canada
Communication dans un congrès hal-02353464v1
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Discrete extended Kalman filter on lie groups

Guillaume Bourmaud , Rémi Mégret , Audrey Giremus , Yannick Berthoumieu
European Signal Processing Conference, Sep 2013, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès hal-00903252v1

Recognition of Instrumental Activities of Daily Living in Egocentric Video for Activity Monitoring of Patients with Dementia

Iván González-Díaz , Vincent Buso , Jenny Benois-Pineau , Guillaume Bourmaud , Gelle Usseglio , et al.
Health Monitoring and Personalized Feedback using Multimedia Data, Springer International Publishing, pp.161-178, 2015, 978-3-319-17963-6. ⟨10.1007/978-3-319-17963-6⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01438603v1
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Iterated Lifting for Robust Cost Optimization

Christopher Zach , Guillaume Bourmaud
BMVC , 2017, London, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01718012v1
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Pareto Meets Huber: Efficiently Avoiding Poor Minima in Robust Estimation

Christopher Zach , Guillaume Bourmaud
ICCV, Oct 2019, Seoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-02353424v1
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Egocentric vision IT technologies for Alzheimer disease assessment and studies

Hugo Boujut , Vincent Buso , Guillaume Bourmaud , Jenny Benois-Pineau , Rémi Mégret , et al.
RITS - Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, Apr 2013, France. pp.1-4
Communication dans un congrès hal-00800175v1
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From Intrinsic Optimization to Iterated Extended Kalman Filtering on Lie Groups

Guillaume Bourmaud , Rémi Mégret , Audrey Giremus , Yannick Berthoumieu
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2016, 55 (3), ⟨10.1007/s10851-015-0622-8⟩
Article dans une revue hal-01311169v1
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Online Variational Bayesian Motion Averaging

Guillaume Bourmaud
ECCV, 2016, Amsterdam, France
Communication dans un congrès hal-01718015v1

Global motion estimation from relative measurements using iterated extended Kalman filter on matrix Lie groups

Guillaume Bourmaud , Rémi Megret , Audrey Giremus , Yannick Berthoumieu
IEEE Inter. Conf. on Image Proc, Oct 2014, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02531613v1
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Continuous-Discrete Extended Kalman Filter on Matrix Lie Groups Using Concentrated Gaussian Distributions

Guillaume Bourmaud , Rémi Mégret , Marc Arnaudon , Audrey Giremus
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 51 (1), ⟨10.1007/s10851-014-0517-0⟩
Article dans une revue hal-01311170v1

Robust wearable camera localization as a target tracking problem on SE(3)

Guillaume Bourmaud , Audrey Giremus
British Machine Vision Conf. (BMVC), Sep 2015, Swansea, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02531608v1
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Estimation de paramètres évoluant sur des groupes de Lie : Application à la cartographie et à la localisation d'une caméra monoculaire

Guillaume Bourmaud
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bordeaux 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01265293v1

Modeling instrumental activities of daily living in egocentric vision as sequences of active objects and context for alzheimer disease research

Iván González-Díaz , Vincent Buso , Jenny Benois-Pineau , Guillaume Bourmaud , Rémi Megret
Proceedings of the 1st ACM international workshop on Multimedia indexing and information retrieval for healthcare, Oct 2013, Barcelone, Spain. pp.11-14, ⟨10.1145/2505323.2505328⟩
Communication dans un congrès hal-01437429v1
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Multiplicative vs. Additive Half-Quadratic Minimization for Robust Cost Optimization

Christopher Zach , Guillaume Bourmaud
BMVC, 2018, Newcastle, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01875291v1
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Descending, lifting or smoothing: Secrets of robust cost optimization

Christopher Zach , Guillaume Bourmaud
ECCV, 2018, Munich, Germany
Communication dans un congrès hal-01875293v1