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Gauthier Picard

Directeur de recherche
16
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Affiliations actuelles
  • 531214
Identifiants chercheurs
Site web
  • https://www.gauthier-picard.info

Présentation

Gauthier Picard received a Ph.D. in Computer Science from the University of Toulouse in 2004, and the Habilitation degree in Computer Science from the University of Saint-Etienne in 2014. He obtained full professorship in Computer Science at [MINES Saint-Etienne](http://fayol.mines-stetienne.fr/) and was researcher at [Laboratoire Hubert Curien UMR CNRS 5516](http://laboratoirehubertcurien.fr/), until 2020. Now, he is Full Senior Research Scientist (Directeur de Recherche) at ONERA, The French Aerospace Lab. His research focuses on artificial intelligence, coordination, cooperation, resource allocation, task allocation and adaptation in multi-agent systems and distributed optimization with applications to collective robotics, satellite constellation operations, and intelligent transport systems. More details at [http://gauthier-picard.info](http://gauthier-picard.info "http://gauthier-picard.info")
Gauthier Picard received a Ph.D. in Computer Science from the University of Toulouse in 2004, and the Habilitation degree in Computer Science from the University of Saint-Etienne in 2014. He obtained full professorship in Computer Science at [MINES Saint-Etienne](http://fayol.mines-stetienne.fr/) and was researcher at [Laboratoire Hubert Curien UMR CNRS 5516](http://laboratoirehubertcurien.fr/), until 2020. Now, he is Full Senior Research Scientist (Directeur de Recherche) at ONERA, The French Aerospace Lab. His research focuses on artificial intelligence, coordination, cooperation, resource allocation, task allocation and adaptation in multi-agent systems and distributed optimization with applications to collective robotics, satellite constellation operations, and intelligent transport systems. More details at [http://gauthier-picard.info](http://gauthier-picard.info "http://gauthier-picard.info")

Domaines de recherche

Système multi-agents [cs.MA] Intelligence artificielle [cs.AI] Optimisation et contrôle [math.OC]

Publications

pierre-rust

Analyse des performances d'algorithmes DCOP pour l'association d'utilisateurs de réseaux HetNets

Gauthier Picard , Pierre Rust
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, 2020, Angers, France
Communication dans un congrès hal-02544520v1

Resilient Distributed Constraint Optimization in Physical Multi-Agent Systems

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Jun 2020, Santiago de Compostela, Spain
Communication dans un congrès hal-02456368v1

Assessing performances of incomplete dcop solvers on hetnet user association problems

Gauthier Picard , Pierre Rust
Declarative Problem Solving Workshop (DPSW@ECAI'20), Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
Communication dans un congrès hal-03011758v1

Résilience et auto-réparation de processus de décisions multi-agents

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jul 2019, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-02113884v1

Installing Resilience in Distributed Constraint Optimization Operated by Physical Multi-Agent Systems

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS) 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.2177-2179
Communication dans un congrès hal-02013923v1

pyDCOP, a DCOP library for IoT and dynamic systems

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
International Workshop on Optimisation in Multi-Agent Systems (OptMAS@AAMAS 2019), May 2019, Montréal, Canada
Communication dans un congrès hal-02098294v1

Self-Organized and Resilient Distribution of Decisions over Dynamic Multi-Agent Systems

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
International Workshop on Optimisation in Multi-Agent Systems (OPTMAS), 2018, Stockholm, Sweden. 16p
Communication dans un congrès hal-01804330v1

Distributed Constraint Optimization for the Internet-of-Things (DCOP for IoT)

Pierre Rust , Gauthier Picard
Seventeenth International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS'18), Jul 2018, Stockholm, Sweden. 16p
Communication dans un congrès hal-01861632v1

Mise en place d'une décision collective résiliente sur une infrastructure iot à l'aide du framework pydcop

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2018), Oct 2018, Métabief, France. pp.223-224
Communication dans un congrès hal-01861537v1

Approche par optimisation distribuée pour la configuration autonome et spontanée d'environnements intelligents

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
18ème édition du congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF), Feb 2017, Metz, France
Communication dans un congrès hal-01436013v1

Deploiement d'un graphe de facteurs pour l'exécution d'algorithme DCOP dans des environnements ambiants dynamiques

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
25es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Jul 2017, Caen, France. pp.95-104
Communication dans un congrès hal-01523844v1

On the Deployment of Factor Graph Elements to Operate Max-Sum in Dynamic Ambient Environments

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
8th International Workshop on Optimisation in Multi-Agent Systems (OPTMAS) in conjunction with International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS), May 2017, São Paulo, Brazil. ⟨10.1007/978-3-319-71682-4_8⟩
Communication dans un congrès hal-01490497v1

Using Message-passing DCOP Algorithms to Solve Energy-efficient Smart Environment Configuration Problems

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2016, New York, United States. pp.468-474
Communication dans un congrès hal-01298312v1

Approche DCOP pour résoudre des problèmes de configuration économe d'environnements intelligents

Pierre Rust , Gauthier Picard , Fano Ramparany
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2016, Saint Martin du Vivier, France. pp.65-74
Communication dans un congrès hal-01337704v1
Image document

Coordination et résilience optimales d’objets intelligents

Gauthier Picard , Pierre Rust , Fano Ramparany
Un état des lieux sur les activités de recherche sur l‘intelligence artificielle dans les écoles de l’IMT, Apr 2019, Paris, France
Poster de conférence emse-02102291v1